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[期刊论文] 作者：曹有辉,
来源：职教论坛 年份：1998
为了有利学生在以后的工作中掌握新技术、学习新科学，数学课教学的首要任务就是要培养学生分析问题、解决问题的能力。不仅要教会学生课本中的内容，更重要的是教会学生怎样学习......
[会议论文] 作者：曹有辉,
来源：全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会 年份：2007
本文介绍了一种基于单片机和独立CAN控制器的USB-CAN总线转接卡的设计。单片机采用带USB控制器的8位单片机C8051F320,CAN控制器采用MCP2515。USB通信采用HID协议,分别在USB接...
[期刊论文] 作者：杨静波,曹有辉,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2003
为了更好地设计评价轮式车辆的操纵稳定性,利用ADAMS软件进行仿真建模分析,再依照相关国家标准进行评价得到客观结论。在汽车设计、评价过程中广泛应用ADAMS软件可以在设计前...
[期刊论文] 作者：曹有辉,贾小平,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2004
高速开关电磁阀是一种结构简单,易于实现数字控制的电液伺服系统控制元件。尝试在自动离合器 控制系统中用高速开关电磁阀对离合器进行控制;设计了驱动机构,由高性能单片机产...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对传统人工势场法对AGV（Automated Guided Vehicles）进行路径规划时，容易产生局部极小值的问题，提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法。基本原理是AGV在行驶过程中，根...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
针对移动机器人轨迹跟踪控制问题,建立了机器人运动学模型,设计了基于Lyapunov稳定理论的轨迹跟踪控制器,该控制器的性能取决于其参数的取值。采用人工神经网络来动态地调解...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
建立了机器人运动学模型，设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器，该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快，需要调节的参数少等优点，但优化过程中......
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算...
[会议论文] 作者：曹有辉;王良曦;,
来源：2008全国博士生学术论坛——电气工程 年份：2008
针对移动机器人的轨迹跟踪控制问题，建立了移动机器人的运动学模型，设计了基于滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制器。采用人工神经网络动态地调节控制器的参数，使其随系统结构参......
[会议论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：全国第八届嵌入式系统学术年会 年份：2008
在某车辆故障诊断设备中,提出了一种新的试验数据存储方法。该数据存储系统以C8051F120单片机作为主控制,SD卡作为数据存储载体,C8051F120单片机与SD卡之间采用SPI总线通信,...
[期刊论文] 作者：马新中,贾小平,曹有辉,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2005
遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成。控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端。受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车...
[期刊论文] 作者：于魁龙, 贾小平, 曹有辉, 朱大力,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2004
人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论...
[期刊论文] 作者：陈赣, 曹有辉, 邵立福, 杨国锋, 刘飞, 庄静伟,,
来源：机床与液压 年份：2015
简要介绍干式DCT液压控制系统,分析其工作原理及主要特点。深入分析离合器活塞位移控制系统的结构及工作原理,利用EASY5软件对其控制特性进行仿真研究,并通过试验验证仿真的...
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