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[期刊论文] 作者:曹泛, 来源:液压与气动 年份:1982
本文介绍一种变量泵的电液伺服变量机构。在实验分析工作的基础上简述它的结构原理、静动特性及其特点。这种机构一般用于工程机械和车辆上,以实现远距离电气控制变量泵排量...
[期刊论文] 作者:曹泛,, 来源:自动化学报 年份:1964
在液压随动系统中,广泛采用了喷嘴-挡板式液压放大器.本文通过一系列的实验,研究了喷嘴-挡板元件的力特性.实验中采用了不同内径的尖锐稜边喷嘴及具有不同端面外径与内径比值...
[期刊论文] 作者:莫波,曹泛, 来源:液压与气动 年份:2002
利用线性化的方法对变量泵源下的阀控系统进行了建模,得出了其传递函数.还对变量泵源下的阀控系统进行了试验研究.试验结果表明,理论模型和实际系统是基本吻合的....
[期刊论文] 作者:杨树兴,曹泛, 来源:北京理工大学学报 年份:1993
在分析自然采样、双沿调制模拟式脉宽调制器的基础上,找出了由其组成的脉宽调制流体位置控制系统的特殊性,提出了系统稳定的必要条件.在由三通气动高速开关阀和差动气缸组成...
[期刊论文] 作者:莫波,曹泛, 来源:北京理工大学学报 年份:1996
提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法:导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件,从而证明了控制津泛函在某一范围变动时,系统是绝对稳定的;通过实......
[期刊论文] 作者:莫波,曹泛, 来源:液压与气动 年份:2002
该文针对用于行走机械上的小型液压系统的特点,设计了双通道冷却器,分别对回油和泄漏进行冷却.试验给出了其散热规律及平衡温升,从而证明了此冷却方案的可行性....
[期刊论文] 作者:莫波,曹泛, 来源:重庆工业高等专科学校学报 年份:1999
针对传统电液伺服系统是线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围(如对变量泵为液压源时的控制系统),本文提......
[会议论文] 作者:王渝,曹泛, 来源:中国机械工程学会液压气动1987年学术年会 年份:1987
[期刊论文] 作者:陈宝江,曹泛, 来源:北京理工大学学报 年份:1994
将MCS-8098单片机应用于电液高速开关阀控制系统中,作为数字型控制元件,利用其内部A/D和高速输出HSO单元,实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)控制.通过实验证实了MCS-8098单片机与高速......
[期刊论文] 作者:陈宝江,曹泛, 来源:机械工程学报 年份:2005
为了满足某些机械装备的需求,研究设计了节能、快响应、高精度电液控制系统.该系统由恒功率恒压变量泵、一体化电液伺服马达和单片机三环串级仿人智能控制器等构成.变量泵是...
[期刊论文] 作者:李金仓,曹泛, 来源:液压与气动 年份:2001
1 前言 对于液压马达、调速电动机,以及由两者作为执行器的电液伺服(或比例)控制系统和电气控制系统等元部件和系统进行性能特性试验时,需要配置与其技术参数相应的,在不同转速......
[期刊论文] 作者:陈宝江,曹泛, 来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1994
高速开关阀的本质特性可以用开关静特性、阀芯位移静特性和输出微幅振荡静特性来描述.在伺服系统中,高速开关阀与执行元件结合可构成具有典型意义的四种组合式高速开关控制阀体......
[会议论文] 作者:彭熙伟,曹泛, 来源:第二届国际液压与气动研讨会 年份:1997
针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区、变增益特点,研究了死区的动态补偿方法和系统开环增益的动态调节问题,解决了比例阀控马达点位控制由于变死区引起的大定......
[会议论文] 作者:彭熙伟,曹泛, 来源:第二届国际液压与气动研讨会 年份:1997
针对负载是以静扭矩为主的电液比例伺服跟踪控制,在前馈补偿的常规复合控制基础上,研究了模糊前馈补偿综合控制方法,该方法解决了控制对象负载扭矩变化所引起的变死区、变增益下......
[会议论文] 作者:金力民,曹泛, 来源:中国机械工程学会液压气动1987年学术年会 年份:1987
[期刊论文] 作者:曹泛,王忠洲, 来源:北京工业学院学报 年份:1981
本文介绍一种成本低的动圈式高压电液伺服阀的静、动态特性的计算与分析。文中还给出了该阀的实验静态性能及动态频率特性曲线。This paper presents a low cost dynamic h...
[期刊论文] 作者:莫波,雷明,曹泛, 来源:液压与气动 年份:2002
该文以A10VO45-DFLR恒功率恒压伺服变量泵为研究对象,说明了其内部伺服变量机构的结构和工作原理,探讨了其作为泵源时压力-流量输出传递函数....
[期刊论文] 作者:陈宝江,莫波,曹泛,, 来源:机械工程学报 年份:2006
变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。...
[期刊论文] 作者:彭熙伟,莫波,曹泛, 来源:北京理工大学学报 年份:1999
目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题.方法选定一个死区补偿初值,以定位精度为目标,根据系统动态响应...
[期刊论文] 作者:莫波,彭熙伟,曹泛, 来源:北京理工大学学报 年份:1999
目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差.方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法,运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿.结果实验证明动态补......
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