搜索筛选:
搜索耗时0.1090秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 26 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,齐铂金,郑敏信,,
来源：工业控制计算机 年份：2005
分析了电动汽车电池管理系统干扰形成的原因,在此基础上针对干扰源从硬件和软件两方面提出了一些抗干扰措施,在车辆实际运行中,电池管理系统能稳定、可靠的工作,实践证明这些...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,宫慧琪,高鹏,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2014
宽幅数码喷墨印花机是一种典型的机电一体化设备，其字车机构是印花机中最为重要的运动机构。为提高宽幅数码喷墨印花机的印花速度，提出一种增加字车数量的双字车运动方案。通过......
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,张坚,崔立成,王国帅,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2015
在对微创手术的作业要求及运动自由度等参数分析的基础上,提出了一种新型的RCM机构方案并对其进行详细的机械结构设计;运用D-H法进行机械臂的正运动学求解,并以此绘制机械臂...
[期刊论文] 作者：李宇鑫,邓双成,曹莹瑜,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2008
针对水平集方法处理曲线拓扑结构变化能力强,但分割图像时运算效率低的情况,提出将水平集方法和快速步进法相结合应用于医学图像的分割。该方法解决了水平集方法运算效率低、快速步进法易产生过分割的问题,使得图像分割的速度得以提高,分割效果也比较理想。该方......
[会议论文] 作者：曹莹瑜;刘桂林;蒋力培;邓双城;,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
本文在参照国内外无导轨焊接机器人视觉跟踪系统的基础上，针对本校重点实验室研发的无导轨焊接机器人进行了视觉跟踪系统的设计。选取经济可靠的高性能线阵CCD——TCD1206SUP...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜, 游家诚, 张艳琦, 王国帅,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2019
为满足运动性损伤康复机器人的功能要求,设计了多功能床体用于上下肢康复机构的连接以及不同康复动作的完成。结合人机工程学和医疗护理知识,设计了床体的3种功能模式,即卧姿...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,邓双城,崔卫韬,王少贤,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2012
为了超声引导肝肿瘤微波消融治疗更精确、更稳定和程序化,减少人为和经验因素的影响,减轻医生劳动强度,保证整个治疗的精确实施,通过分析临床需求,开发了一种床跨式悬臂机器...
[期刊论文] 作者：黄军芬,邹勇,曹莹瑜,黄民双,,
来源：现代制造工程 年份：2008
设计一种光纤式焊缝跟踪传感器,利用传光光纤和传像光纤将传感器头、承载电荷耦合器（CCD）以及激光器的基座部分分开,减小传感器头的尺寸。开发了基于DSP C6000图像处理系统的焊...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬,,
来源：电焊机 年份：2008
焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节,在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点,利用光电转化的原理,设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器,该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触,依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪,当导轮位置......
[期刊论文] 作者：鲁通,梁萍,邓双成,曹莹瑜,幺娆,,
来源：中国组织工程研究与临床康复 年份：2009
研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个...
[期刊论文] 作者：崔卫韬,曹莹瑜,黄军芬,黄继强,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2010
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法，介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点，对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题......
[期刊论文] 作者：薛龙,邹勇,曹莹瑜,郭遵广,徐立力,,
来源：电焊机 年份：2010
结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该...
[期刊论文] 作者：曹俊芳,蒋力培,邓双成,曹莹瑜,王保山,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2009
在分析超声引导微波消融肝肿瘤治疗过程中扶针助手的具体扶针动作的基础上,对医学扶持机器人的系统进行了设计。该系统主要由机械系统及传感控制系统组成。介绍了＂扶持机器人＂......
[期刊论文] 作者：曹俊芳,蒋力培,邓双成,曹莹瑜,王保山,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2008
为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题，研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的“扶持机器人”。“扶持机器人”主要包括机械......
[会议论文] 作者：薛龙,黄继强,邹勇,黄军芬,曹莹瑜,
来源：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用 年份：2018
针对建筑钢结构现场施工需求,研制出移动式钢结构焊接机器人,采用智能化控制,具备厚板多层多道焊自动排道、全位置焊接、在线示教及焊缝跟踪、焊接数据管理等功能.移动式钢结...
[期刊论文] 作者：黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培,,
来源：电焊机 年份：2008
介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,刘嘉森,王少贤,邓双城,崔卫韬,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2012
为了实现经皮穿刺的自动进针,减少手术损伤,将经皮穿刺手术建立在更科学、可控的基础上,通过分析临床需求,提出了一种摇块式自动进针机构。首先利用机构的正向运动学分析进针...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,齐铂金,张艳琦,王国帅,陈钢,赵倩,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2016
根据冗余复合构型微创手术机器人兼具冗余关节和被动关节的特点，提出了一种针对此类复杂多自由度机器人的定位方法。首先分析了机器人构型特点，然后利用D—H法建立了机器人运动......
[期刊论文] 作者：黄继强, 薛龙, 李浓云, 李海兵, 王留成, 曹莹瑜, 邹,
来源：焊接技术 年份：2004
采用移动式焊接机器人对北京新机场航站楼C形柱箱形梁进行了现场焊接。焊前针对C形柱对接V形坡口横焊及K形坡口立焊进行了机器人焊接工艺评定,在此基础上,将移动式焊接机器人...
[期刊论文] 作者：方伟,薛龙,黄继强,黄军芬,曹莹瑜,曹楷顺,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
港机装备中的箱梁、桁架等典型大型构件在打磨工序上目前仍以人工打磨为主,其劳动强度大、效率低,故采用机器人打磨将成为技术发展的必然趋势。针对港机大型构件的结构特点,...
相关搜索：
