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[学位论文] 作者：曹辉进,
来源：天津大学 年份：2004
海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是实现可持续发展的宝贵财富,为了开发海洋资源,水下航行器的开发和利用日趋活跃。自九十年代以来，在水下机器人领域特别是自主式...
[期刊论文] 作者：曹辉进, 侯巍, 王树新,,
来源：空军雷达学院学报 年份：2004
模糊控制用于水下航行器时,模糊决策表大多是依据模糊控制理论推导得到,这在工程实现上有一定的难度.为了在控制器设计中避开复杂的模糊逻辑理论,从AUV的控制特点出发总结出...
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