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[期刊论文] 作者:曹飞祥, 来源:橡塑技术与装备 年份:2009
利用ANSYS软件进行建立DLB1800×10000平板硫化机框架有限元模型,对框板进行有限元应力分析,并对比传统的框板强度计算方法与有限元分析方法,为此类机械产品的计算分析提供...
[期刊论文] 作者:曹飞祥,, 来源:橡塑技术与装备 年份:2010
利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆螺纹的接触模型,对拉杆进行接触分析。通过有限元分析得出拉杆及螺母的应力、位移分布结果。通过减小结构尺寸,比原结构节省14.9%的材料,为新......
[期刊论文] 作者:曹飞祥,, 来源:橡塑技术与装备 年份:2009
利用ANSYS软件进行建立DLB1800×10000平板硫化机框架有限元模型,对框板进行有限元应力分析,并对比传统的框板强度计算方法与有限元分析方法,为此类机械产品的计算分析提供了...
[期刊论文] 作者:曹飞祥, 来源:橡塑技术与装备 年份:2004
利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆螺纹的接触模型,对拉杆进行接触分析.通过有限元分析得出拉杆及螺母的应力、位移分布结果.通过减小结构尺寸,比原结构节省14.9%的材料,...
[期刊论文] 作者:林雅峰,曹飞祥,, 来源:世界橡胶工业 年份:2011
利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立了轮胎定型硫化机曲柄齿轮组件的非线性接触模型。对压装过程进行静态接触分析,并对不同过盈量下应力分布结果进行比较,验证了模型的正确性,...
[期刊论文] 作者:林雅峰,曹飞祥,, 来源:橡塑技术与装备 年份:2011
介绍了轮胎定型硫化机机座模态的计算方法。通过简化硫化机机座模型,采用ANSYS进行固有频率的计算,并对结果进行分析,为硫化机的后续研究提供了设计依据。...
[期刊论文] 作者:韩青,毛林猛,曹飞祥,, 来源:装备制造技术 年份:2013
轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机进行可靠性问题和启动性能进行系统研究。现场使用结果验证了......
[期刊论文] 作者:王哲,孙树栋,曹飞祥,, 来源:机械科学与技术 年份:2013
研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动......
[期刊论文] 作者:段军,孙树栋,曹飞祥,, 来源:机床与液压 年份:2012
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式......
[期刊论文] 作者:韩青,叶选林,曹飞祥,钱敏,, 来源:机械传动 年份:2014
针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器(CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走。通...
[期刊论文] 作者:庞国平,曹飞祥,林雅峰,, 来源:世界橡胶工业 年份:2011
利用ANSYS软件内嵌的APDL语言,建立轮胎定型硫化机调模螺纹的接触模型,对其进行接触分析。通过有限元分析得出调模螺杆及螺母的应力、位移分布结果,为新产品的开发提供了理论...
[期刊论文] 作者:韩青,任杉,曹飞祥,郜庆市,, 来源:制造业自动化 年份:2013
针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人...
[期刊论文] 作者:韩青,毛林猛,曹飞祥,廖延章,, 来源:装备制造技术 年份:2013
轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机进行可靠性问题进行系统研究,建立轮胎定型硫化机系统可靠性...
[期刊论文] 作者:曹飞祥,孙树栋,段军,郜庆市,, 来源:机床与液压 年份:2013
设计并研究了一种具有柔性多杆机构腰部和尾巴的仿壁虎机器人结构,通过对该机器人地壁过渡阶段研究,规划了一种仿壁虎机器人地壁过渡步态;并利用ADAMS对仿壁虎机器人进行了地...
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