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[学位论文] 作者：曾庆冬,
来源：中南工业大学 中南大学 年份：1999
预见控制是未来目标值及示来干扰在一定程度上为已知的情况下,充分利用这种未来情报来改善控制系统的性能的方法.预见控制主要应用于对一定程度的未来目标值及干扰已知的控制...
[期刊论文] 作者：曾庆冬,彭辉,
来源：工业控制计算机 年份：1998
本文结合对电沉积生产过程控制系统的改造，重点介绍了ＰＬＣ控制系统特点及系统硬件和软件 设计方法。...
[期刊论文] 作者：杨路明, 桂彦, 曾庆冬,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于...
[期刊论文] 作者：曾莹,杨路明,曾庆冬,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
步态运动中包含人体形状信息和运动信息,目前步态识别算法多数基于单一信息,不能取得满意的识别结果。利用特征融合的思想,提出一种融合人体轮廓特征和下肢角度特征的步态识别算法。采用傅立叶描述子描述人体轮廓特征;区别于基于模型的运动特征提取方法,依据人......
[期刊论文] 作者：谭冠政,曾庆冬,李文斌,
来源：Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份：2004
A designing method of intelligent proportional-integral-derivative(PID) controllers was proposed based on the ant system algorithm and fuzzy inference. This kin...
[期刊论文] 作者：彭环云,陈志勇,曾庆冬,
来源：第十届鲁粤辽湘路桥技术论坛 年份：2013
顶升对桥梁上部结构会造成不可避免的影响，采用智能桥梁同步顶升系统进行可控、可监测条件下的施工，已经成为行业的共识。论文对智能桥梁同步系统组成及其在工程实践中的应用进......
[期刊论文] 作者：曾庆冬,彭环云,陈志勇,,
来源：辽宁省交通高等专科学校学报 年份：2013
桥梁同步顶升系统的监控方式决定了同步顶升的精度.新型桥梁顶升系统采用每台千斤顸配备一支位移传感器与油压传感器的监控方式,实现了各千斤顶油压与位移单独可控、可监测的...
[期刊论文] 作者：谭冠政,曾庆冬,李文斌,
来源：中南工业大学学报（英文版） 年份：2004
A designing method of intelligent proportional-integral-derivative(PID) controllers was proposed based on the ant system algorithm and fuzzy inference. This kin...
[期刊论文] 作者：贺光辉,谭冠政,曾庆冬,钟金,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
CIP—I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机；针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点，同时考虑到......
[期刊论文] 作者：杨路明,曾莹,曾庆冬,宋虹,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
提出一种融合步态运动中的人体形状信息特征和下肢运动信息特征的步态识别算法:利用边界跟踪算法获取人体轮廓边界线,并采用傅里叶描述子表达人体轮廓特征;依据人体解剖学的知识定位下肢关节点,并提取下肢角度特征;分别对两种特征进行匹配,然后采用特征融合的方......
[期刊论文] 作者：闫炳雷,谭冠军,曾庆冬,谭冠政,,
来源：计算机仿真 年份：2006
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步......
[期刊论文] 作者：谭冠政,蔡光超,曾庆冬,闫炳雷,何胜军,,
来源：计算机测量与控制 年份：2006
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机；首先介绍了CIP-I Leg的基本结构，然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法...
[期刊论文] 作者：谭冠政,何胜军,曾庆冬,闰炳雷,蔡光超,
来源：计算机测量与控制 年份：2005
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的...
[期刊论文] 作者：谭冠政,何胜军,曾庆冬,闰炳雷,蔡光超,,
来源：计算机测量与控制 年份：2005
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设......
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