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[期刊论文] 作者：黄子峻,曾楚祥,戚远航,
来源：工业控制计算机 年份：2020
针对带容量约束问题的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,CVRP),提出了一种改进的离散蝙蝠算法进行求解。所提出的算法定义了离散的蝙蝠位置、速度、频率以及更新规则。...
[期刊论文] 作者：许畅,谢宇杰,戚远航,曾楚祥,黄子峻,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
在不间断的流水线作业环境下,采用普通的人力进行商品分拣的效率低,错误率高。此外,单一的分拣系统无法适应多种物体分拣的情况。因此,提出了一种基于深度学习的商品分拣系统。该系统采用基于SSD算法的多目标检测进行目标对象的类别识别,采用TensorFlow框架提高......
[期刊论文] 作者：谢宇杰,许畅,戚远航,曾楚祥,黄子峻,
来源：工业控制计算机 年份：2021
随着科技的飞速发展,智能机器人的应用不断扩大和深化。基于视觉的交互式机械臂控制系统使得机器人可以在恶劣复杂的环境下,远程代替工作人员进行操作控制,设计的友好人机交...
[期刊论文] 作者：戚远航,黄子峻,曾楚祥,黄戈文,王福杰,
来源：计算机应用研究 年份：2022
多台无人机协同完成野外传感器数据采集的工作中,建立具有精确能耗模型的多无人机路径规划问题模型尤为重要.提出了带转角能耗多无人机路径规划问题(multi-UAV path planning with angular energy consump-tion,MUPP-AEC)模型,该模型考虑了无人机在加速、减速、......
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