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[学位论文] 作者:曾泓杰,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着产业升级带来的无人化、智能化浪潮,多旋翼无人机在各个领域的应用不断增多,包括线路巡检、无人配送、农业植保等。而进一步的智能化则对无人机的远程空中交互能力提出了要求,因此无人机搭载机械臂(下称飞行机械臂)这个方向的研究得到了各个主要发达国家的高......
[学位论文] 作者:曾泓杰,
来源:广西大学 年份:2023
虚拟手术系统是VR技术在医学领域的重要应用,其目的在于重现真实的手术,为医务工作者提供低成本、无损伤、可复用的手术训练和辅助平台,具有广阔的应用前景和研究价值。但鉴于临床环境的复杂性,虚拟手术涉及多学科技术融合,研究难度较高。其中,软组织建模是虚拟......
[期刊论文] 作者:曾泓杰,赖红楠,,
来源:中国公共安全(学术版) 年份:2015
本文分别以甲醇和二甲基甲酰胺(DMF)为提取剂,以硅胶G为吸附剂,丁酮∶异丙醇∶氨水(V/V=8∶30∶15)和正丁醇∶无水乙醇∶水(V/V=8.5∶1∶2)为展开剂,比较了5种市售黑色签字笔...
[期刊论文] 作者:赖红楠,曾泓杰,,
来源:中国公共安全(学术版) 年份:2014
在枪击案件和执法人员使用枪支的情况下,现场射击弹壳的提取率较高,而射击弹壳上的许多痕迹为认定发射枪支提供了重要依据。弹壳发射枪支的认定对于揭露案件事实,认定相关法...
[期刊论文] 作者:杨宜英,曾泓杰,王征,
来源:广州医科大学学报 年份:2021
目的:分析男性患者精子DNA碎片率和年龄、精液常规参数(精子数、浓度、前向动力、总活力、形态)及临床因素(糖化血红蛋白,乙肝表面抗原,精浆弹性蛋白酶)之间的相关性.方法:随机收集2020年12月到2021年3月男性精液标本142例.按照精子DNA碎片率(DFI)将患者分为组1......
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