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[期刊论文] 作者：曾祥苹,,
来源：机械工程与自动化 年份：2013
从基本机械结构的动力学方程出发,推导自动换刀机构的动力学特性模型,为实际结构进行验证提供计算途径,为自动换刀的机械特性改进提供参考意见。...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,,
来源：现代机械 年份：2012
以一典型零件的数控加工为例,介绍了应用MasterCAM-X软件进行数控加工编程的过程及应用方法,重点阐述了分区域加工思想及图层功能在该软件中的灵活应用。...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,,
来源：科技视界 年份：2013
本文通过对CAD/CAM课程实施项目驱动一体化教学改革,建立了一套完整的教学体系,事实证明此教学模式对提高学生的学习兴趣和综合应用能力有一定效果。...
[期刊论文] 作者：曾祥苹, 罗小军,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一。因此根据科研需求,基于模块化设计思路构建了一...
[期刊论文] 作者：曾祥苹, 刘兴教, 栗江,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,栗江,刘兴教,
来源：机床与液压 年份：2020
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,戎炯欣,李伟铿,李大潮,
来源：南方农机 年份：2020
文章设计了一种蜂窝型组合叠加结构的家用智能蔬菜种植柜。该家用智能蔬菜种植柜以单片机作为主控制器,结合环境检测传感器实时调节蔬菜生长环境至最适宜状态,从而实现快速种...
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