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[学位论文] 作者:曾顺星,, 来源: 年份:2014
本文在深入研究工业以太网技术,特别是实时工业以太网EtherCAT的基础上,结合实时性高、精确性较好的Mean shift目标跟踪算法,研究并实现了基于工业以太网EtherCAT的目标跟踪平台...
[期刊论文] 作者:李伟光, 曾顺星, 叶国强, 余漳,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2014
两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位。传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动...
[期刊论文] 作者:凌云志,李伟光,曾顺星,侯跃恩,, 来源:电子设计工程 年份:2015
为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉......
[期刊论文] 作者:李伟光,曾顺星,容爱琼,侯跃恩,, 来源:现代制造工程 年份:2014
针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场......
[期刊论文] 作者:侯跃恩,李伟光,四库,曾顺星,容爱琼,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对目前目标跟踪算法在复杂条件下跟踪效果差的问题,提出了基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先构造含有目标和背景信息的对象字典,用结构稀疏表示的方法线性表示候选目标,并将相关系数进行组合和排名.然后采用目标残差和背景残差相结合的方法计算......
[期刊论文] 作者:李伟光,容爱琼,侯跃恩,余漳,曾顺星,, 来源:机床与液压 年份:2014
充分利用 EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建Ether...
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