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[学位论文] 作者：朱向彬,,
来源： 年份：2010
DNA电化学生物传感器是用电化学手段进行DNA结构分析和检测的生物传感器,具有高度的分子识别功能、准确性好、灵敏度高、易于集成化和自动化等优点,特别适用于表面过程、修饰...
[学位论文] 作者：朱向彬,,
来源：天津理工大学 年份：2005
具有高级自主行为能力的移动机器人是移动机器人研究领域的重要范畴,在多种特殊的工作环境下,自主式移动机器人凸现其实用价值。室外移动机器人是当前自主移动机器人的重要研...
[期刊论文] 作者：朱向彬,曹作良,冯玉伯,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力,而系统的耦合性又降低了系统的可控性,这增加了机器人精确导航的难度.本文介绍了机器人系统的动力学模型,并通过PD-PID...
[期刊论文] 作者：冯玉伯,曹作良,朱向彬,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
分析现有信息安全系统的特点,提出一种新的分布式信息安全系统体系结构.这种体系结构包括行为模型、分布式Agent和基于XML的信息传递、存储、交换3个主要方面.描述了各个方面...
[期刊论文] 作者：冯玉伯,曹作良,朱向彬,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
文章根椐安全管理信息系统的实际需要,结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术,提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法.在系统的设计与实现过程中,...
[期刊论文] 作者：朱向彬,曹作良,冯玉伯,朱建锋,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的...
[期刊论文] 作者：朱向彬,艾仕云,殷焕顺,时伟杰,刘珍珍,,
来源：高等学校化学学报 年份：2009
利用铁氰化钴/树状高分子（CoHCF/PAMAM）复合材料修饰玻碳电极（GCE）, 制备了免标记检测基因突变的新型DNA电化学传感器. 传感器中树状高分子层明显增加了单链DNA探针的固定量, 铁...
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