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[学位论文] 作者：朱忠颀,
来源： 年份：2021
设计出两个不同拓扑结构的新型三自由度并联机构,机构1为含冗余支链的两平移一转动(2T1R)并联机构,机构2为纯三平移(3T)并联机构;分别对这两个机构的拓扑特性、运动学进行了分析,重点对这两个并联机构的奇异性和工作空间进行求解与分析;并对两个机构的刚度性能......
[期刊论文] 作者：黄凯伟,沈惠平,李菊,朱忠颀,杨廷力,
来源：中国机械工程 年份：2022
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论及方法,设计了一种含一条冗余驱动支链(RRR)、零耦合度且部分运动解耦的全转动副组成的空间两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行了拓扑结构分析;依据基于拓扑特征的运动学建模原理,给出了该机构的符号式......
[期刊论文] 作者：沈惠平,朱忠颀,孟庆梅,吴广磊,邓嘉鸣,
来源：农业机械学报 年份：2020
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机...
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