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[期刊论文] 作者：吴锦浩,张华,叶艳辉,朱样敏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器U......
[期刊论文] 作者：李锦文,张华,叶艳辉,朱样敏,,
来源：热加工工艺 年份：2016
由于焊接机器人的有线遥控器操作界面复杂,控制系统采用的是Windows XP系统,工人操作不方便,实用性不高。针对该问题设计了一套焊接机器人按键控制系统。在机器人本体上安装...
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