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[学位论文] 作者：朱汇申,,
来源：北京理工大学 年份：2018
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人或其它智能载体实现自身位置姿态定位以及理解感知周围环境的关键技术,在智能移动机器人高速发展...
[期刊论文] 作者：王旒军, 陈家斌, 余欢, 朱汇申,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RG...
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