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[学位论文] 作者：朱渊渤,,
来源： 年份：2012
交流伺服系统作为工业自动化支撑性技术之一，广泛应用于工业机器人等要求高性能定位控制的场合。然而工业机器人运行中姿态不断变化，从某一轴伺服系统的角度看，负载惯量经常会发......
[期刊论文] 作者：黄文俊, 白瑞林, 朱渊渤,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
为了实现永磁同步电机伺服系统精度高、响应快和稳定性能好的高性能位置控制,设计了一种基于改进混沌粒子群算法的自抗扰位置伺服控制系统。采用双环控制结构,设计二阶自抗扰...
[期刊论文] 作者：李文涛, 白瑞林, 朱渊渤,,
来源：噪声与振动控制 年份：2018
针对伺服系统谐振抑制中,陷波滤波器的深度和宽度不合理而使谐振抑制不理想的问题,提出陷波滤波器谐振抑制参数优化方法。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图,以最大幅值处...
[期刊论文] 作者：黄文俊,白瑞林,朱渊渤,,
来源：测控技术 年份：2017
在永磁同步电机(PMSM)自抗扰控制器(ADRC)系统中,扩张状态观测器(ESO)在扰动较多且幅值变化大时难以保证估计精度,而普通的模型补偿自抗扰控制器的性能又受到参数辨识精度和...
[期刊论文] 作者：朱渊渤,白瑞林,吉峰,王长江,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2012
基于虚拟仪器技术，提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统，通过NIRIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式，SVPWM和高精度...
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