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[学位论文] 作者：朱灿一,,
来源：长安大学 年份：2017
下肢康复机器人是目前机器人领域研究和发展的一个重要课题,它可以帮助具有行走障碍的人群实现正常的日常活动。其中,髋关节的研究对于下肢康复机器人来说具有极其重要的作用...
[期刊论文] 作者：朱灿一, 康刘阳, 徐飞宁,,
来源：装备制造技术 年份：2016
本文分析了正弦机构的工作原理,建立正弦机构机构模型,研究了该正弦机构在Pro/E软件环境中的运动仿真分析。实现快速完成机构设计的同时对所设计结果进行了初步分析检验,节约...
[期刊论文] 作者：朱灿一,康刘阳,除飞宁,
来源：装备制造技术 年份：2004
本文分析了正弦机构的工作原理,建立正弦机构机构模型,研究了该正弦机构在Pro/E软件环境中的运动仿真分析.实现快速完成机构设计的同时对所设计结果进行了初步分析检验,节约...
[期刊论文] 作者：康刘阳,徐飞宁,朱灿一,党磊磊,
来源：装备制造技术 年份：2016
3D打印技术与4D打印技术已经成为新兴技术的代表,引领着先进制造业不断发展。分别对3D打印的定义和加工流程、技术类型、应用以及4D打印的定义、材料、应用进行较全面的介绍...
[期刊论文] 作者：徐飞宁,王海飞,朱灿一,康刘阳,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2017
本文从无人驾驶播种机研究的必要性,系统组成及特点进行了综述,重点介绍了无人驾驶播种机视觉系统、智能监测系统以及自动驾驶系统,对相关系统的关键技术进行了总结,阐明无人...
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