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[期刊论文] 作者：朱维金,,
来源：科技创新导报 年份：2017
以接触力学为基础，使用SolidWorksMotion仿真软件，建立8字轨迹震荡器接触分析模型。8字轨迹为李萨如曲线的一种特例。分析模型的推销与滑槽之间的配合一共有两处，分别采用运动分...
[期刊论文] 作者：朱维金,
来源：科技创新导报 年份：2017
摘 要：实现“8”字形轨迹曲线的机构设计问题，在工程实践中有一定的实际应用意义和理论研究价值。该文研究了组合机构的曲柄长度、齿轮传动比、大齿轮上的推销和小齿轮上的推销装配初始角度等参数对实现“8”字形轨迹曲线的影响。采用运动仿真软件，对机构的运行轨......
[期刊论文] 作者：朱维金,
来源：科技创新导报 年份：2017
摘 要：四足步行机构是近年来研究的一个比较活跃的领域。四足步行机构在家庭娱乐、仿生学、健身器材等方面有很大的应用前景。文章建立分析三维模型，通过仿真软件模拟四足步行机构在重力场环境下足端与地面接触并向前步行，获得四足步行机构前行的步行仿真动画，从仿......
[学位论文] 作者：朱维金,
来源：东北大学 年份：2008
无级变速装置作为机械传动中的一个重要部件，能够根据工作需要在一定范围内连续变换速度，以适应输出转速和外界负荷变化的需要。但是，目前的机械无级变速器普遍单级传动比小，要实......
[学位论文] 作者：朱维金,
来源： 年份：2008
无级变速装置作为机械传动中的一个重要部件,能够根据工作需要在一定范围内连续变换速度,以适应输出转速和外界负荷变化的需要。但是,目前的机械无级变速器普遍单级传动比小,要实现大传动比,须采用结构复杂,体积较大的行星无级变速器或者增加一台减速器。因此,......
[期刊论文] 作者：朱维金等,
来源：科技创新导报 年份：2013
摘 要：随着国家经济建设的不断加快，工业机器人应用的行业也变得更加广阔。工业机器人在船舶制造业应用却一直没有突破。该文阐述了影响工业机器人应用船舶制造业的因素，国外在工业机器人应用船舶制造业的前沿探索，提出可能突破的方向。 关键词：工业机器人 船舶 ......
[期刊论文] 作者：朱维金,郭帅,
来源：科技创新导报 年份：2021
本文概述了定制型机器人行业需求和应用行业工艺技术要求,并结合定制型机器人构型,对关节传动部件的水平关节手臂,进行设计要点阐述.利用伺服电机驱动器实际运行转速曲线和转矩曲线,提供系统的动力学驱动和振动激励.同时,利用动力学软件对机器人进行动力学仿真......
[期刊论文] 作者：戴国伟 郝以阁 朱维金,
来源：中国科技博览 年份：2013
[摘 要]长期以来，机械制造业一直占据着十分重要的地位。隨着经济技术的发展，自动化技术在机械制造中得到了越来越多的应用。机械制造的制动化发展情况，程度上决定了我国的工业化程度。本文就自动化技术的发展历程和现状，介绍了自动化技术在机械制造中几个方面的应......
[期刊论文] 作者：刘长斌 朱维金 尚欣荣 王凤利 乔曙光,
来源：科技创新导报 年份：2013
摘要：以热力学理论为基础，使用Solidworks Flow simulation有限元流体仿真软件，建立机械手管道共轭传热分析模型，通過温度和流量与时问变化的边界条件和初始温度条件，得到稳态温度值及管道内壁温度和管道平均温度随时问的曲线，从而为机械手管道共轭传热设计提供了可靠......
[期刊论文] 作者：郝以阁,戴国伟,孟凡成,邵建国,朱维金,,
来源：科技创新导报 年份：2013
该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量。将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度。通过实验值...
[期刊论文] 作者：朱维金, 刘长斌, 刘晓姣, 郝以阁, 赵强,,
来源：科技创新导报 年份：2013
随着国家经济建设的不断加快，工业机器人应用的行业也变得更加广阔。工业机器人在船舶制造业应用却一直没有突破。该文阐述了影响工业机器人应用船舶制造业的因素，国外在工业机......
[期刊论文] 作者：刘长斌,朱维金,刘晓姣,王凤利,谭学科,,
来源：科技创新导报 年份：2013
利用Solidworks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析。通过结构优化，改变了洁净机械手的低阶固有频率，避免了共振的产生。通过改变洁净机...
[期刊论文] 作者：朱维金 刘长斌 吕忠伟 王凤利 郭帅,
来源：科技创新导报 年份：2013
摘要：以热力学理论为基础，使用Solidworks Flow simulation有限元流体仿真软件，建立了机械手控制柜热分析模型，通过加哉流量的边界条件和初始温度条件，得到了稳态温度值及机械手控制柜内部的流场，从而為机械手控制柜热设计提供了可靠依据。......
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