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[学位论文] 作者:朱肇昆,, 来源:国防科学技术大学 年份:2015
基于图像的三维测量手段由于其非接触、成本低、可多点测量等优点,已经被广泛应用于各种大型结构变形测量和大尺度运动测量工程中。但是目前的应用中仅限于对待测目标的若干...
[学位论文] 作者:朱肇昆, 来源: 年份:2010
大尺度运动测量和大型结构变形测量在工程应用上有着广泛的需求。大尺度运动测量主要涉及对火箭、导弹和飞机等大范围运动目标在运动过程中的运动轨迹、姿态等参数进行测量;大型结构变形测量则主要涉及对桥梁、大型风力发电叶片和飞艇等大型结构在受不同载荷情......
[期刊论文] 作者:宁静,朱肇昆,, 来源:西南交通大学学报 年份:2010
为抑制单独使用Cohen类进行时-频变换时出现的交叉项,利用经验模态分解法将信号从频域上分离为若干个内禀模态函数之和,将分解后的信号分别进行Cohen类分布的时-频变换,得到...
[期刊论文] 作者:苑云,朱肇昆,张小虎,, 来源:航天返回与遥感 年份:2011
文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法。对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣......
[期刊论文] 作者:宁静,诸昌钤,朱肇昆,, 来源:计算机应用研究 年份:2010
针对指数分布只适用于模糊函数自分量分布沿ξ和τ轴附近的信号问题,通过将指数核函数进行坐标旋转,从而实现让自模糊函数项尽可能地全部通过指数核函数,而互模糊函数项尽可能地远离该指数核函数。解决了指数分布在分析模糊域中不沿ξ和τ轴附近分布的信号时时......
[会议论文] 作者:苑云,朱肇昆,尚洋, 来源:第十三届全国实验力学学术会议 年份:2012
  最小二乘匹配方法是建立在粗匹配基础之上的一种高精度匹配方法,它通过迭代校正待匹配点邻域内点之间的灰度和几何变形而实现,也是使测量或者三维重建能够达到高精度的必要......
[会议论文] 作者:朱肇昆,苑云,张小虎, 来源:湖南省第二届研究生创新论坛——航空宇航与控制科学分论坛 年份:2009
无人机是当今世界航空器发展的热点,自主精确回收是其研制的一项关键技术,而实时捕获无人机的位姿信息又是其精确回收的关键所在。很多情况下无人机是在动平台上起飞和降落,平台......
[会议论文] 作者:刘进博,朱肇昆,尚洋, 来源:第十三届全国实验力学学术会议 年份:2012
  摄像测量的工程实践中,有一些任务需要在绝对水平基准下进行,铅垂线法是最简易的确定水平面的方法,但是为了保证工程应用,需要屏蔽风等自然因素对测量铅垂线的影响。将铅垂线......
[会议论文] 作者:周致远,朱肇昆,孙祥一, 来源:第十三届全国实验力学学术会议 年份:2012
  实验力学中,光测力学一直占有重要的地位,而作为光测力学研究中的基础研究,像机的标定问题也一直是研究的重点和热点。像机的高精度标定,对于光测力学的应用和发展有着重要的......
[期刊论文] 作者:苑云, 张小虎, 朱肇昆, 尚洋,, 来源:计算机工程与应用 年份:2012
针对不稳定平台尤其是晃动平台对无人机的精确回收,采用光学测量的引导方法。回收的关键在于消除平台晃动对测量的影响,即解算坐标系间相对位姿。在三点最小配置情形下,其他...
[期刊论文] 作者:胡星志,朱肇昆,陈小前,, 来源:Journal of Central South University 年份:2013
The accurate measurement of kinematic parameters in satellite separation tests has great significance in evaluating separation performance. A novel study is mad...
[期刊论文] 作者:王鲲鹏,张小虎,朱肇昆,于起峰,, 来源:国防科技大学学报 年份:2010
为实现靶场多目标图像的目标自动检测,利用多目标形状的相似性,提出一种基于形状熵差的目标检测新方法。提出了形状熵差的概念,将目标形状模型引入局部熵计算中,由局部内熵与局部外熵之差的极值点确定目标位置。基于此设计并实现了一种新的目标自动检测方法。通......
[会议论文] 作者:张小虎,朱肇昆,张红良,苑云, 来源:第十三届全国实验力学学术会议 年份:2012
  大量程高精度三维坐标测量,包括大型结构形貌及变形测量、运动目标在大空间范围内的轨迹测量等,是工程领域的一个基本问题。摄像测量是解决这一问题的有效手段,但存在大量程......
[会议论文] 作者:苑云;朱遵尚;朱肇昆;张小虎;, 来源:第十五届中国科协年会 年份:2013
在复合材料如风力发电叶片等的力学实验中,变形点的位移参数是一项重要指标,摄像测量在获取位移参数方面具有突出优势.本文针对现有仿射最小二乘匹配方法在精度和效率上的不...
[会议论文] 作者:张小虎,朱肇昆,于起峰,苑云, 来源:2015中国力学大会 年份:2015
[期刊论文] 作者:苑云,朱肇昆,张小虎,姜广文,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2010
现有标定方法得到的相机参数与真实物理意义并不能精确对应,因为物理参数不能作为独立的未知数出现在方程中而是耦合在一起。当需要独立使用某参数时,必须分解投影矩阵,造成...
[会议论文] 作者:张小虎,朱肇昆,苑云,于起峰, 来源:2013中国力学大会 年份:2013
大量程高精度三维坐标测量,包括大型结构形貌及变形测量,运动目标在大空间范围内的轨迹测量等,是工程领域的一个基本问题.摄像测量是解决这一问题的有效手段,但存在大量程和高精度之间的基本矛盾.提出了经纬像机这一创新解决思路,将摄像机与二自由度旋转架固联,......
[会议论文] 作者:张小虎,朱肇昆,苑云,于起峰, 来源:2015中国力学大会 年份:2015
提出了经纬像机这一创新思路,将摄像机与二自由度旋转架固联,使摄像机能灵活指向任意待测量区域,利用多个经纬像机构成的经纬像机组网摄像测量系统(TCNVS)实现大尺度范围的高精度坐标测量.研究TCNVS在实际应用中需要解决的理论及技术问题,包括像机系统组网设计......
[期刊论文] 作者:苑云, 朱肇昆, 张小虎, 尚洋, 于起峰,, 来源:光学学报 年份:2012
在大视场摄像机标定中,常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件,如...
[期刊论文] 作者:孙祥一, 胡建, 王鲲鹏, 朱肇昆, 张小虎,, 来源:宇航计测技术 年份:2010
高速摄像是光学测量的重要手段。分析了高速摄像三维图像分析技术的处理过程,重点讨论了像机标定、自动目标检测与跟踪技术、多目标匹配技术和三维姿态测量技术等关键环节所...
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