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[学位论文] 作者：朱道扬,
来源：中国民航大学 年份：2017
飞行模拟器作为飞行员日常训练工具,其运动平台的洗出效果直接影响到驾驶员的动感体验。经典洗出算法凭借参数调整方便、结构透明度高、反馈速度和执行速度迅速等方面的优势...
[期刊论文] 作者：王辉,朱道扬,,
来源：机床与液压 年份：2017
六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体,上下平台的坐标变换至关重要。研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用,给出对偶四元数在坐标系转换的换算参数,并在MATLAB/SIMULINK...
[期刊论文] 作者：郭萍,朱道扬,
来源：太原城市职业技术学院学报 年份：2020
新冠肺炎疫情防控给高职院校教学工作的开展带来了巨大挑战,但也给线上教学改革提供了新契机。线上教学解决了传统教育中时空无法分离的问题,在疫情防控期间迅速兴起,受到高...
[期刊论文] 作者：王辉,朱道扬,平凡,,
来源：系统仿真学报 年份：2017
针对经典洗出算法存在虚假暗示和相位延迟导致飞行模拟器运动体感逼真度不够的问题,结合人体前庭感官系统和模糊逻辑控制理论对经典洗出算法的体感误差进行反馈控制,分别对洗...
[期刊论文] 作者：朱道扬,段少丽,
来源：系统仿真技术 年份：2020
基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结合后六自由度运动平台规律,在Matlab/Simuli...
[期刊论文] 作者：朱道扬,段少丽,
来源：系统仿真技术 年份：2019
针对Stewart平台中各关节PID控制自适应性较差,不能实时在线进行参数整定的缺点,结合BP神经网络良好的自学习、自适应性和可以任意精度逼近任意非线性系统的优点,提出PIDNN控...
[期刊论文] 作者：朱道扬,段少丽,
来源：系统仿真技术 年份：2021
由于经典洗出算法具有调节、反馈和执行速度快等优点而被广泛应用,但其洗出算法参数的选择对飞行模拟器逼真度有直接的影响.针对飞行模拟器经典洗出算法参数选择困难的缺点,通过规划飞行模拟器的约束限制,并结合人体前庭模型最小化人体感觉误差,以及采用粒子群......
[期刊论文] 作者：朱道扬,段少丽,
来源：武汉交通职业学院学报 年份：2021
对飞行模拟器的经典洗出算法和人体前庭系统进行分析,发现经典洗出算法的平移通道和倾斜协调通道存在相互耦合的现象,角速度限幅和倾斜协调通道滤波器对模拟的持续加速度产生...
[期刊论文] 作者：朱道扬, 王辉, 李儒周,,
来源：计算机仿真 年份：2018
运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分。系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性，且静态仿真环境的可靠性有限，无法对运动模拟器姿态稳......
[期刊论文] 作者：王辉,朱道扬,傅孝靖,,
来源：系统仿真学报 年份：2017
飞行模拟器逼真度的关键在于洗出算法的优劣,经典洗出算法的参数调整方便、反馈速度和执行速度迅速而被广泛应用,但在结构设计上仍然存在一定缺陷,导致洗出算法相位延迟误差...
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