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[学位论文] 作者：朱里程,,
来源：北京理工大学 年份：2004
随着智能机器人的技术的不断发展,智能机器人对自主环境感知技术提出了迫切的需求。作为环境感知两项重要的内容,材料识别和地面环境识别是智能机器人进行自主决策和控制的重...
[学位论文] 作者：朱里程,,
来源：中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 年份：2020
以二元衍射元件为主镜的拼接衍射望远镜具有重量轻、公差宽松、可折叠等优点,成为了轻量化、大口径、高分辨力空间光学望远镜的重要发展方向。然而拼接衍射望远镜的研究进展...
[期刊论文] 作者：马帅,王宁,朱里程,王帅,杨平,许冰,
来源：光电工程 年份：2021
光场成像能同时记录光线的强度信息与方向信息且具备估计场景深度的能力.然而,深度估计的精度却容易受光场遮挡的影响.因此,本文提出一种边框加权角相关的深度估计方法来解决该问题.首先,该方法将光场角度域图像分成四个边框子集并分别度量这些子集中像素的相关......
[期刊论文] 作者：朱里程,李鹏斐,李孟轩,唐凯,李静楠,陈曦,,
来源：机器人 年份：2017
提出了一种基于静电信号测量技术的路面识别新方法,该方法能够对机器人经常接触的4类典型室外路面环境——地砖、沙地、草地、沥青路面——进行有效识别.分析了机器人足部与...
[期刊论文] 作者：赵璐佳,朱里程,文良华,杨平,胡诗杰,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
为了实现大口径拼接薄膜镜失调误差在线校正,建立了由5块子镜组成的菲涅耳波带片拼接成像模型,分析了光学系统的点扩展函数(PSF)和调制传递函数(MTF)与失调误差的关系,并采用...
[期刊论文] 作者：伍俊龙,郭正华,陈先锋,马帅,晏旭,朱里程,王帅,杨平,,
来源：中国激光 年份：2020
为了解决光场相机应用于三维测量时,在弱纹理区域和精细结构区域难以获得准确视差估计结果问题,提出了基于深度学习技术对光场深度估计进行建模,并建立了光场视差与真实深度之间的转换关系。将所提方法应用于多种复杂场景中,实验结果均表明:该方法可以准确获取......
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