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[学位论文] 作者:李乃星,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)陀螺仪、MEMS加速度计及电子磁强计的低成本AHRS(Attitude and Heading Reference System)系统是一种自主式载体姿态测量系统。该...
[期刊论文] 作者:李乃星, 来源:中国金融 年份:1954
【正】 信用互组是农村信用合作组织中的形式之一。由於它的形式简便,范围不大,能够帮助组员解决一定的生产、生活困难,因而便於发展。但由於规模小,所以调剂资金力量不大,不...
[期刊论文] 作者:汪祝希,李乃星, 来源:中国农村观察 年份:1982
【正】 农民购买大型生产资料汽车、拖拉机,是在放宽政策、搞活农村经济、农业连续几年增产、农民收入显著提高的大好形势下出现的新事物。1980年上半年,四川省新都县石板滩...
[期刊论文] 作者:李乃星,曹培培,刘圣起,于欢, 来源:制导与引信 年份:2019
针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值...
[期刊论文] 作者:陈峻山,韩道达,李乃星,张乐, 来源:制导与引信 年份:2021
针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制......
[期刊论文] 作者:于欢,王凤姣,李乃星,胡鑫,周起华, 来源:制导与引信 年份:2020
为更好地通过雷达成像来获取目标俯仰、方位以及距离三个维度的信息,在多维压缩感知理论的基础上,建立了三维雷达成像几何模型和信号模型,同时提出一种改进的分段正交匹配追...
[期刊论文] 作者:赵明翰,郑秋实,顾家玮,韩道达,李乃星, 来源:制导与引信 年份:2021
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器.推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响.通过仿真验证,在稳定回路存在量......
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