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[期刊论文] 作者：罗天洪, 李乔易, 苗长斌, 郑浪,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2019
为优化共融悬臂柔顺特性,提升换轨精度,以自动换轨装备悬臂算子多体系统为对象,针对换轨机器人龙口悬臂在无载荷、吊轨及施工过程中的末端振动现象,建立在不同模态频率、静力...
[期刊论文] 作者：罗天洪, 李乔易, 马翔宇, 郭园, 张霞,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
为实现机器代替人工解决市政管道堵塞引发的内涝问题,提高机器人在非结构环境下的智能化程度,基于共融理论,设计了一种具有管径自适应能力的径向辐射轮式管道疏通机器人,提出...
[期刊论文] 作者：罗天洪, 郭园, 梁爽, 李会兰, 李乔易,,
来源：重庆交通大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对SMA-电机复合驱动仿生肘关节控制非线性、时变、温度滞后等特点,提出了一种双输入-四输出的模糊控制算法,建立模糊PID自适应控制模型,求解复合驱动仿生肘关节在阶跃响应...
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