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[学位论文] 作者：李允旺,,
来源： 年份：2010
研发能替代或部分替代救护人员进入矿井灾区进行环境探测和搜救任务的煤矿救灾机器人,可提高救援效率,减少伤亡。因此,开展煤矿救灾机器人的研究对煤矿安全生产、灾害救护具...
[期刊论文] 作者：李允旺,
来源：能源技术与管理 年份：2005
分析了上运皮带输送机断带下滑和逆转的危害,介绍了国内外断带保护的技术现状,提出了一种新型的断带保护装置的设计并介绍了其结构特点和使用方法。...
[会议论文] 作者：李允旺;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
本项目以适应瓦斯爆炸后煤矿井下非结构地形的救灾机器人行走机构为研究目标,根据矿井地形特点,采用机构综合、结构拓扑的方法,进行自适应地形的变结构机器人行走机构的推衍...
[期刊论文] 作者：张玉建,李允旺,
来源：能源技术与管理 年份：2005
分析了引起输送机胶带纵向撕裂的原因,提出了预防胶带撕裂的方法,介绍了丝线式检测装置、棒形式检测装置、测振式检测装置、托盘式漏料检测装置、带宽检测器、导电橡胶撕裂检...
[期刊论文] 作者：田丰,方海峰,李允旺,,
来源：工矿自动化 年份：2014
理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型。通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如...
[期刊论文] 作者：李允旺,代素梅,
来源：实验室研究与探索 年份：2005
分析了齿轮刀具加工齿轮的原理;提出了一种用VB对AutoCAD 进行二次开发,实现齿轮刀具加工齿轮的虚拟范成实验方法....
[期刊论文] 作者：王洪欣,李允旺,田丰,
来源：实验室研究与探索 年份：2016
平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机构设计;曲线在拐点处的曲率为零,同时法向加...
[期刊论文] 作者：田丰,李允旺,丁保华,
来源：教育教学论坛 年份：2017
针对机电综合实验教学中存在的问题，对比分析以授课为基础的教学法、以问题为基础的教学法和以项目为基础的教学法的优点，将LBL数学模式和PB瞰学模式交叉融合，提出一种多元融合......
[期刊论文] 作者：代素梅,李允旺,唐兵,
来源：煤矿机械 年份：2004
分析了渐开线圆柱齿轮轮廓的范成原理,提出了一种基于VB对AutoCAD的二次开发,通过参数化地模拟齿轮的范成加工,绘制渐开线圆柱齿轮精确廓线的方法并介绍了一个利用该方法的编...
[期刊论文] 作者：田丰,丁保华,李允旺,
来源：科教导刊 年份：2017
针对机电综合实验教学中存在的问题,对比分析以问题为基础的教学法和以项目为基础的教学法的优点,将两种PBL教学模式交叉融合,提出一种双PBL教学方法。以一个项目课题作为综...
[期刊论文] 作者：田丰,李允旺,赵德龙,,
来源：矿山机械 年份：2014
机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容,由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,笔者将反应式、反射式行为与慎思...
[期刊论文] 作者：丁明华,李允旺,王勇,,
来源：中国科技论文 年份：2016
针对目前matlab、Webots等算法仿真软件的仿真效果差、使用复杂等不足,以麦克纳姆轮移动平台的避障仿真为例,介绍了使用Unity3d引擎进行算法仿真的方法。该方法包括：利用第三...
[期刊论文] 作者：张霖,王忠宾,李允旺,,
来源：机械设计与研究 年份：2012
利用Creo Parametric进行了摇杆式变形履带机器人移动平台的三维建模,并对其进行了运动仿真,依据这些仿真的分析结果,验证了其机构分析结果的正确性,使摇杆式变形履带机器人...
[期刊论文] 作者：方海峰,葛世荣,李允旺,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2010
针对主动摆臂形式的四履带机器人在越障过程中出现的摆臂控制复杂问题,采用简化机器人控制、增强机器人自适应能力的方法,通过引入柔性关节,在机器人机械本体上设计了一种被...
[期刊论文] 作者：李允旺,葛世荣,朱华,,
来源：机器人 年份：2010
为使机器人行走机构既能被动地适应崎岖的非结构地形,又能克服台阶、沟道等规则障碍,将履带行走机构引入摇杆式移动系统中.通过增加摆臂履带和固定关节角,推衍了多种型式的摇...
[期刊论文] 作者：李允旺,葛世荣,朱华,,
来源：煤矿机械 年份：2009
为了使机器人在煤矿救灾中更好地发挥作用，在阐述国内外煤矿救灾机器人研究进展的基础上，结合某矿瓦斯煤尘爆炸事故及救援情况，对煤矿救灾机器人的应用策略进行了探讨，并阐述了煤......
[期刊论文] 作者：李允旺,葛世荣,朱华,,
来源：机器人 年份：2009
为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用，分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征；它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角．在此基础上，提出了6种齿轮......
[期刊论文] 作者：李允旺,苗运江,陈雅阁,
来源：煤矿机械 年份：2005
介绍了一种利用楔块形成自锁将输送带夹紧制动的带式输送机断带保护装置,建立了楔块夹紧的数学模型,推导出楔块形成自锁条件和制动可靠系数公式,分析了楔块楔角和摩擦角对制...
[期刊论文] 作者：付顺玲,王洪欣,李允旺,
来源：实验室研究与探索 年份：2004
介绍了机械原理虚拟实验系统的开发和应用；实践表明，该实验系统对激发学生的学习兴趣、优化教学过程以及提高实验课的教学质量都产生了积极的作用。...
[期刊论文] 作者：田丰,方海峰,李允旺,王勇,,
来源：煤矿机械 年份：2014
对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度5个方面评价地形可通过性,以增加机器人对复...
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