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[学位论文] 作者：李华师,,
来源： 年份：2014
与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力的高性......
[期刊论文] 作者：李华师,,
来源：建材与装饰 年份：2017
建筑施工管理包含很多内容,例如施工过程、质量保护、建筑使用安全。建筑施工管理可以为建筑提供一个安全的保障措施,在建筑施工管理过程中,要对质量进行控制,同时保证每一个...
[学位论文] 作者：李华师,,
来源： 年份：2010
多轴转向技术是改善车辆操纵稳定性的有效的主动底盘控制技术,可有效解决传统前轮转向车辆低速转向不灵活、中高速稳定性差的问题。目前,四轮转向控制大多是针对后轮转角的主...
[期刊论文] 作者：李华师,
来源：人人健康 年份：2017
1.选择护理型的洗发水 不同发质应该选用不同的洗发水,但对于选择洗发水,还是有一些共同原则的.就我个人,一直坚持用不含硅且氨基酸发泡的护理型洗发水.需要注意的是,洗发水...
[期刊论文] 作者：王树凤,李华师,,
来源：农业机械学报 年份：2011
为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型。确定了质心侧偏...
[期刊论文] 作者：王树凤,李华师,,
来源：汽车工程 年份：2013
为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略。建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定...
[期刊论文] 作者：王树凤,李华师,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2009
采用虚拟样机技术,以某一具体前推连杆式自卸车为例,在ADAMS中建立了该车辆的举升机构虚拟样机模型,对其进行了仿真,并对举升力、干涉角等参数进行了分析。为获得更好的举升...
[期刊论文] 作者：阎艳, 胡雪娜, 李华师,,
来源：北京教育(德育) 年份：2019
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,落实中共中央、国务院《关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》,坚持把师德建设放在教师队伍建...
[期刊论文] 作者：李华,师奕兵,王志刚,王猛,,
来源：电子元器件应用 年份：2009
介绍了一种基于软件无线电思想而设计的新型高精度中频信号数据采集卡的硬件设计方法。并通过实验证明，利用新方法设计的数据采集卡能很好地解决传统数据采集卡在信号处理带宽......
[期刊论文] 作者：李华师,韩宝玲,罗庆生,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2015
To realize the coordinated and stable rhythmic motion of quadruped robots(QRs),the locomotion control method of QRs based on central pattern generator(CPG)was e...
[期刊论文] 作者：李华,师谦友,高楠,刘月,,
来源：地域研究与开发 年份：2012
基于1997—2010年的统计数据,利用统计分析软件SPSS17.0的主成分分析导出西安城市化水平综合得分,进而运用所建立的回归模型分析了西安城市化与城市用水量、用水效益、人均用...
[期刊论文] 作者：张俊友, 王树凤, 李华师,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2008
针对三轴重型汽车低速机动性差，高速稳定性不好的特点，对三轴汽车多轴转向技术进行了分析，建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程，采用实用的基于零质心侧偏角前后......
[期刊论文] 作者：葛卓,罗庆生,贾燕,李华师,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了提高四足机器人在包含坡面和障碍物等复杂地形中的运动能力与环境自适应能力,在对四足机器人基本步态研究的基础上,利用生物节律运动和反射控制机理,对四足机器人的适应...
[期刊论文] 作者：张俊友,王树凤,李华师,,
来源：农业机械学报 年份：2008
针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关...
[期刊论文] 作者：李华,师谦友,高楠,李龙梅,,
来源：陕西农业科学 年份：2012
在休闲时代,旅游者对体验式旅游产品的需求空前高涨,体验式旅游项目逐渐成为旅游开发中重点关注的领域。该文运用ASEB栅格分析法从活动、环境、体验和收益4方面对咸阳帝王文...
[期刊论文] 作者：何常胜,李郁侠,李华,师彪,万天虎,,
来源：水力发电 年份：2009
一次调频是确保电力系统频率稳定的主要途径之一,目前国内许多水电厂都按系统要求投入一次调频。引入一次调频积分电量,采用西北电网实测网频数据,对公伯峡水电厂4号水轮机进...
[期刊论文] 作者：李华师,宗光涛,王树凤,柴山,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2008
利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵...
[期刊论文] 作者：李华师,韩宝玲,罗庆生,王树凤,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车...
[期刊论文] 作者：苏晓东,罗庆生,李华师,孙祥溪,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
针对某仿生四足机器人的运动特点和功能要求,采用多个微控制器组建了一种结合了分层式控制系统和分布式控制系统优势的复合式控制系统。设计了以决策控制器、步态生成器和执...
[期刊论文] 作者：王树凤,张俊友,李华师,柴山,,
来源：公路交通科技 年份：2008
为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为...
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