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[学位论文] 作者：李喜年,,
来源：华中科技大学 年份：2020
传统的焊缝打磨多是利用打磨工具人工完成,这种方式效率低下,稳定性和精度都难以达到要求。视觉技术和传感器技术的快速发展,为焊缝检测以及机器人打磨自动化提供了新的思路与方法,激光具有单色性强、亮度高等特点,相较于CCD摄像机抗干扰性更强,因此本文开展了......
[期刊论文] 作者：李喜年,张庆,
来源：河北审计 年份：1995
石家庄市矿区内部审计蓬勃发展 成效显著李喜年，张庆在《审计法》颁布一周年之际，矿区内部审计以其＂卫士、谋士＂形象，积极参与企业改革，呈现出勃勃生机。内审机构由原来的１４个增加到......
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