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[学位论文] 作者：李如川,,
来源： 年份：2009
本文主要研究了移动机器人基于直流伺服电机系统的运动控制技术和以网格线为行驶环境基于CCD摄像机的视觉导引技术及应用。文中分析了移动机器人控制系统的结构模型、运动学...
[期刊论文] 作者：李如川,
来源：投资与创业 年份：2012
井下中央水泵房为矿井排水的要害场所，本文根据近几年水泵房出现的各种故障，总结了处理故障的相应措施，并分析原因，提高了矿井主排水的可靠系数，保障了井下人员的安全。...
[期刊论文] 作者：李如川,
来源：内蒙古煤炭经济 年份：2017
对子涌水量较大的赛蒙特尔煤矿,采空区密闭内水的压力变化是影响密闭强度和矿井安全的重要因素,本文 利用矿井的工业以太环网,通过研华ADAM - 6017模块将 传感器的模似信号转...
[期刊论文] 作者：李如川,,
来源：内蒙古煤炭经济 年份：2017
对于涌水量较大的赛蒙特尔煤矿,采空区密闭内水的压力变化是影响密闭强度和矿井安全的重要因素,本文利用矿井的工业以太环网,通过研华ADAM-6017模块将压力传感器的模拟信号转...
[期刊论文] 作者：李如川,
来源：煤矿安全 年份：2021
针对采煤工作面刮板输送机的特点和作业环境的特殊性,在现有的有线控制装置的基础上,设计了一种刮板输送机无线控制装置;装置分为无线手持终端和无线固定终端,无线通信采用基于LoRa技术的低功耗长距离射频模块,控制器采用STM32低功耗微处理器,两终端利用无线通......
[期刊论文] 作者：张磊,王海北,杜善志,张邦胜,王春,李如川,,
来源：有色金属(冶炼部分) 年份：2007
介绍一种新型酸雾抑制剂FC-1100，通过该试剂在我国某湿法炼铜厂的试验结果表明：FC-1100酸雾抑制剂可以有效地降低电解液的表面张力，使电解时阳极析出的氧气能顺利溢出，不把硫酸酸......
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