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[学位论文] 作者：李小营,
来源： 年份：2017
永磁直线同步电机伺服系统在数控机床、机器人、电子工业、航空工业等领域有着广泛的应用,永磁直线同步电机是其主要的驱动设备,永磁直线同步电机的优点是加、减速度较大,定位精度较高,缺点是易受摩擦等扰动因素的影响,使伺服系统性能降低,不能满足期望要求。首......
[会议论文] 作者：李小营,王丽梅,张科举,
来源：第十三届沈阳科学学术年会 年份：2016
考虑永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统性能受参数变化,负载扰动,端部效应以及摩擦力的问题,提出鲁棒反演滑模控制方法,设计鲁棒反演滑模控制器.传统的反演控制方法无法保证鲁棒性,该方法在反演理论的基础上,引入滑模项,克服干扰的影响,设计控制器保证控制系统的......
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