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[学位论文] 作者：李屹豪,,
来源：广西大学 年份：2004
新型六自由度可重构并联机构在保持原有承载能力的基础上,减少了支链之间的相互干涉,使得该机构的工作空间得到了一定的提升。并且该机构四种构型之间灵活转换,可根据工作需...
[期刊论文] 作者：王汝贵, 李屹豪, 黄慕华, 廖益丰, 蔡敢为,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2019
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程...
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