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[期刊论文] 作者:李岷钊,, 来源:科学技术创新 年份:2019
本文根据对自抗扰控制算法(ADRC)的研究,建立了自抗扰控制系统和对比的PID控制系统,通过在仿真实验中对其施加相同的外界扰动变量,对比自抗扰控制系统和PID控制系统的扰动抑...
[期刊论文] 作者:李岷钊,, 来源:集成电路应用 年份:2019
根据对自抗扰控制技术ADRC中跟踪微分器TD的理论研究,使用MATLAB Simulink仿真平台搭建了TD仿真模型,并定量分析跟踪微分器最主要的参数速度因子γ对其安排过渡过程的影响。...
[期刊论文] 作者:李岷钊,, 来源:无线互联科技 年份:2019
文章对自抗扰控制技术中的扩张状态观测器进行研究,分析了扩张状态观测器的数学模型,并据此建立了Maltab/Simulink中的仿真模型,并采用控制变量法,对扩张状态观测器控制参数...
[期刊论文] 作者:李岷钊, 来源:信息与电脑 年份:2019
基于对自抗扰控制技术(ADRC)的研究,通过编写M_function程序实现ADRC中的非线性函数,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建和封装了扩张状态观测器(ESO)、跟踪微分器(TD)及非线性...
[期刊论文] 作者:李岷钊,, 来源:中国新通信 年份:2019
虚拟仪器利用计算机系统实现数据的接收、处理与显示功能.本文采用C#/WPF开发环境,在PC平台Windows系统下设计一个虚拟仪器软件,通过网络通信实现数据传输,并利用高精度计时...
[期刊论文] 作者:李岷钊, 来源:电声技术 年份:2021
天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾。将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典PID控制算法中,设计了一款变结构PID控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与......
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