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[期刊论文] 作者：严帅,张缓缓,李庆望,高超,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽...
[期刊论文] 作者：高超,张缓缓,李庆望,严帅,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
针对轮毂电机驱动汽车,本文建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减...
[期刊论文] 作者：高超,张缓缓,闫业翠,李庆望,严帅,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
针对轮毂电机驱动汽车建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减小驾驶...
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