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[期刊论文] 作者：苏致远,马育林,李建市,周晶晶,,
来源：兵工自动化 年份：2016
为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组...
[期刊论文] 作者：李炯,李建市,冯明月,朱愿,
来源：军事交通学院学报 年份：2019
为解决智能车在城市环境下多个障碍物同时跟踪的难点问题,提出一种基于改进进化匈牙利的激光雷达多目标跟踪算法。首先利用广度优先搜索算法划分出多个最大连接子图;然后采用...
[期刊论文] 作者：徐友春,李建市,冯明月,贾鹏,
来源：军事交通学院学报 年份：2012
缩微智能车是智能车的缩影,对智能车相关技术的研究具有一定的借鉴意义,车辆的纵向控制技术是其研究的一项重要基础内容.分析缩微智能车驱动电机的特性,选用AVR-M128单片机作...
[期刊论文] 作者：朱英杰,李建市,冯明月,徐友春,
来源：军事交通学院学报 年份：2019
为解决智能车在低速行驶状态下实现狭窄停车环境下的自主泊车问题,提出一种基于数值优化的自主泊车路径规划算法。首先将自主泊车路径规划问题转化为非凸优化问题,针对非凸优...
[期刊论文] 作者：周晶晶,徐友春,彭永胜,李建市,,
来源：军事交通学院学报 年份：2016
为满足阅兵地面装备方队在行驶过程中必须遵循等速、骑线、标齐和卡距等要求,利用北斗实时动态差分定位和WIFI无线通信技术,设计了受阅地面装备方队的训练考核系统。利用北斗...
[期刊论文] 作者：朱增辉,徐友春,马育林,李建市,李永乐,,
来源：军事交通学院学报 年份：2014
纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一.采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模...
[期刊论文] 作者：潘世举,李华,李建市,夏旭,马康,
来源：军事交通学院学报 年份：2020
针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计质心侧偏角.基于统一指数(Uni-tire)轮胎模型,建立非线性车辆模型,利用所测得的其他状态量,采用...
[期刊论文] 作者：潘世举, 李建市, 李华, 娄静涛, 徐友春,
来源：汽车工程 年份：2023
为提高智能车在不同速度和载荷下的路径跟随精度和稳定性，提出一种基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法。首先，基于车辆运动学模型和纯跟踪模型分析影响控制效果的因素；然后根据车辆速度和路径曲率动态调整前视距离，将横向偏差作为反馈变量对传统纯跟踪控制方法进行......
[期刊论文] 作者：曹剑,徐友春,赵建辉,张志超,李建市,
来源：军事交通学院学报 年份：2012
为了完成野外环境下无人自主导航车的障碍检测任务，应用AK—means聚类算法对四线激光雷达数据进行挖掘，聚类结果输出为候选障碍，为了克服车辆颠簸引起的错误聚类，引入加权欧氏距......
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