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[期刊论文] 作者:李扬斌, 来源:进展:教学与科研 年份:2019
中学语文教学中,应该怎样让德育回归课堂、回归学科、回归生活,提高语文德育教学的实效性,充分发挥语文学科人文性、合理利用语文学科的德育性,是我们值得思考的问题。本文将...
[期刊论文] 作者:李扬斌,, 来源:文理导航·教育研究与实践 年份:2014
随着新一轮课程改革的推进,德育成为广大教育工作者倍加关注的话题。如何在语文教学实践中渗透德育。本文将围绕这一问题,结合自身的语文教学实践,谈谈对于语文教学德育性的挖掘......
[学位论文] 作者:李扬斌, 来源:厦门大学 年份:2023
通过多年发展,3D打印技术因其成型快的特点,目前在航天、建筑、医疗、食品等领域都有应用。但由于设备本身的机械结构特点,在打印大尺寸模型时受到制约,并且在打印大尺寸模型时层与层之间的台阶效应更加明显。由于机器人的多轴灵活性,工作空间大等特点,具有打印......
[期刊论文] 作者:李扬斌,郭其一, 来源:上海铁道学院学报 年份:1993
[期刊论文] 作者:李扬斌,彭万铁, 来源:上海铁道学院学报 年份:1991
[期刊论文] 作者:王庆,李耀华,陈敏莲,李扬斌, 来源:口腔医学 年份:2004
目的:评价牙龈探诊出血(BOP)与探诊压力之间的关系.方法:应用自行研制的压力探针对10名牙龈健康的测试对象共280颗牙齿进行探测.结果:随着探诊压力的增大,BOP%均值有明显增高趋势,BOP%与探诊压力之间呈......
[期刊论文] 作者:肖明,王俊,李扬斌,庄鹏程,席文明, 来源:制造技术与机床 年份:2020
与数控加工不同,机器人可以通过扩展外部轴实现大尺寸、复杂产品的加工。研究转台协调跟踪机器人运动的方法,实现机器人对回转体的加工。首先,利用PowerMill软件产生加工刀轨...
[期刊论文] 作者:庄鹏程,李扬斌,谢剑阳,郭桂彬,席文明,, 来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:2020
在机器人加工中,采用理论几何模型控制机器人的运动,其与作业机器人的几何模型并不一致,导致加工误差的形成.为此,研究了工业机人零位误差对回转加工的影响.利用基于激光跟踪仪的轴旋转法求取关节的旋转中心和旋转轴向;借助最小二乘法对数据进行圆拟合,为了提高......
[期刊论文] 作者:王俊,李扬斌,庄鹏程,肖明,席文明, 来源:工具技术 年份:2022
机器人加工复杂外形产品时需要采用不同的加工策略,对于近似回转体的局部外形,采用转台配合机器人的加工策略;对于非回转体局部外形,采用机器人多侧加工策略.为了实现转台协调跟踪机器人运动的回转加工,利用卡尔曼滤波器对机器人速度进行预测,借助机器人的相邻......
[期刊论文] 作者:李扬斌,谢剑阳,郭桂彬,冯亮友,席文明,, 来源:制造技术与机床 年份:2020
依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器人作为测量工具,测量装备中各单元相对机器人的转换矩阵,并用测量的矩阵调整CAM软件中对应单元模型的位姿,实现加工空间与CAM空间的......
[期刊论文] 作者:邢凤琴,郑芳,于永春,秦跃娟,李扬斌, 来源:同济大学学报(医学版) 年份:2001
-5)为运行缓冲溶液。结果正常对照组80例、1型糖尿病57例均未检出异常吸收峰(S峰);2型糖尿病患者组300例中,有135例尿液发现有异常吸收峰(S峰),阳性率为45%。结论 S峰与1型糖尿病无关......
[期刊论文] 作者:蒋晓蓉,李伟,吴雄文,李扬斌,蔡恩光,梁军,陈熙,华之成,冯殿恩, 来源:上海口腔医学 年份:2004
目的利用遥控的原理达到自动控制注射造影剂的目的。方法采用遥控自动涎腺造影装置,对30例涎腺疾病的患者进行造影,并与直接手推涎腺造影法67例进行对比。结果利用遥控自动涎腺造影......
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