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[学位论文] 作者:李敏花, 来源: 年份:2006
磁悬浮轴承是利用磁场力将转子无机械摩擦、无润滑的悬浮在空间的一种新型高性能轴承。它是一种高新技术,涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文的工作是研究基于DSP的磁悬浮轴承的数字控制器。主要内容为: 首先,介绍了磁轴......
[学位论文] 作者:李敏花, 来源:中国科学院自动化研究所 年份:2009
随着数码相机、数码摄像机、摄像头、超高速扫描仪等图像获取设备的广泛应用,以数字图像和视频为主的多媒体信息正迅速成为信息交流与服务的主流。如何让计算机自动理解并利用......
[期刊论文] 作者:李敏花, 柏猛,, 来源:计算机工程 年份:2012
为解决复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于数学形态学的复杂背景文字检测方法。采用多尺度多结构的数学形态学边缘检测算子抽取图像边缘,通过由粗到精的策略进行文字...
[期刊论文] 作者:柏猛,李敏花,, 来源:自动化仪表 年份:2012
为解决传感器非线性校正问题,提出一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法。通过对传感器特性数据进行变换和分段,在给定最大拟合误差和最大拟合阶次的情况下,得到传感器逆模......
[期刊论文] 作者:李敏花,柏猛,, 来源:计算机应用 年份:2011
针对复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法。该方法首先采用蚁群优化算法提取图像边缘;然后在边缘图像上提取特征,采取由粗到精多级检测、验证的策略进行文字检测。与基于Soble算子、Canny算子等方法的对比实验结......
[期刊论文] 作者:柏猛,李敏花,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2014
为解决城市环境低速移动机器人的道路检测问题,提出一种基于图模型的道路检测方法.首先,将道路图像划分为子图,计算子图特征向量,生成图模型结点集.然后,提出相近半径概念,计算相近结点边权值,生成图模型边集.在此基础上,采用基于最小生成树的结点合并规则对图......
[期刊论文] 作者:柏猛,李敏花,, 来源:传感技术学报 年份:2011
对于测量噪声方差未知的捷联惯导系统(SINS),采用常规Kalman滤波进行初始对准会造成较大状态估计误差,甚至使滤波器发散。为了解决系统测量噪声方差未知或不确切知道时SINS的误...
[期刊论文] 作者:柏猛,李敏花,, 来源:控制工程 年份:2013
针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特...
[期刊论文] 作者:吕英俊,李敏花, 来源:矿山机械 年份:2005
提出了基于积分分离PID控制算法的神经元控制算法,仿真实验结果表明,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的PID控制器相比,系统的控制性能得到了较大的改善。The...
[期刊论文] 作者:李敏花,刘淑琴, 来源:控制工程 年份:2004
针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制。该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承...
[期刊论文] 作者:李敏花, 柏猛, 吕英俊,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2016
针对噪声图像的边缘检测问题,提出自适应阈值图像边缘检测方法.该方法以二维高斯函数的微分算子为基础,通过构建多方向边缘检测滤波器计算图像梯度.为减少噪声对图像梯度的影响,提......
[期刊论文] 作者:吕英俊,李敏花,柏猛, 来源:煤矿机械 年份:2005
针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经...
[期刊论文] 作者:李敏花,柏猛,吕英俊, 来源:模式识别与人工智能 年份:2019
为了解决低阶时滞系统阶跃响应辨识问题,提出基于粒子群优化的参数估计方法.方法主要包括参数初值计算和参数估计两部分.首先,采用积分方程方法估计时滞系统参数初值,通过设...
[期刊论文] 作者:刘祥,李玉霞,李敏花, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2006
文章以TMS320VC33为核心,设计了磁悬浮轴承数字控制器,给出了各部分的硬件连接图和软件流程图,控制算法采用积分分离PID。实验结果表明,基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定......
[期刊论文] 作者:李敏花,柏猛,吕英俊,, 来源:自动化仪表 年份:2015
针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后...
[期刊论文] 作者:柏猛,李敏花,吕英俊,, 来源:信息与控制 年份:2015
为实现摄像机标定过程中棋盘图像角点的自动检测,提出一种基于对称性分析的的角点检测方法.该方法主要包括图像特征点提取、初始角点检测和角点检测3部分.首先,根据棋盘图像角点与图像边缘的关系提取图像候选特征点并对其进行聚类.通过采用Ch ESS算子计算每个聚......
[期刊论文] 作者:李敏花,戴汝为,李耀东,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2008
针对综合集成研讨环境中缺少具体的专家群体交互和权威度计算方法这一问题,提出一种基于即时发言评价的专家权威度计算方法.通过计算专家在研讨过程中的发言质量和评价质量,...
[期刊论文] 作者:柏猛,李敏花,王洋,严德崑, 来源:自动化与仪表 年份:2004
介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心,应用模糊控制技术,实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制....
[期刊论文] 作者:毛文杰,朱其刚,杨金梁,李敏花, 来源:教育信息化论坛 年份:2020
在当前高校中的通信原理实验教学中,验证性实验占据主流位置。为了培养学生创新以及独自处理问题的能力,需要对相应的教学方式进行改革。基于此,首先介绍了培养学生创新能力...
[期刊论文] 作者:李敏花,王春恒,肖柏华,柏猛,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2009
针对复杂背景图像中的文本抽取问题,文中提出一种基于条件随机场的图像文本抽取方法.该方法在将各种特征有效结合起来的同时,考虑到上下文特征,从而能有效地从复杂图像中抽取文本信息.分析比较不同颜色空间、不同特征对文本抽取性能的影响.实验结果表明该方法的......
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