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[学位论文] 作者：李旺灵,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
空中加油技术可以有效增强飞行器的续航作业能力,是空中力量的倍增器,对于提升有人机与无人机作战能力有着至关重要的作用。目前,有人机的空中加油技术操作难度大、危险性高,通过飞行员的视觉感知无法准确实时地获取加油锥套的相对位置。为此,本文基于视觉的方......
[期刊论文] 作者：吴雷,黄斌,李旺灵,孙永荣,,
来源：飞控与探测 年份：2019
针对无人机在动态环境下快速高精度定位的问题,提出了用单目相机对无人机上的人工特征点进行位姿解算的方法。在无人机上放置一定数量的小型LED灯,并将其作为视觉测量的特征点,并以其中一个点作为原点建立无人机机体坐标系。通过多场景测量确定特征点在机体坐标......
[期刊论文] 作者：单尧,孙永荣,黄斌,李旺灵,,
来源：电子测量技术 年份：2016
空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅...
[期刊论文] 作者：李旺灵, 孙永荣, 曾庆化, 王国屹, 赵伟,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
为提升无人机自主空中加油中锥套小目标的检测精度和实时性,提出了级联网络与特征点检测网络的锥套小目标高精度快速定位算法。该算法设计了锥套目标全局粗定位和局部精定位...
[期刊论文] 作者：李旺灵,孙永荣,黄斌,朱云峰,吴雷,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
为提高软管式自主空中加油视觉导航的实时性,提出了一种基于Meanshift算法改进算法——自适应核窗口跟踪算法,用于锥套目标的跟踪,可大幅度提升算法的实时性。以加油锥套内部的黑色圆形区域为最终的跟踪目标,检测算法主要提供初始锥套的相对位置,检测准确可靠;......
[期刊论文] 作者：李旺灵, 孙永荣, 曾庆化, 王国屹, 赵伟,
来源：计算机应用研究 年份：2019
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