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[期刊论文] 作者：吴鹏飞, 祖凤丹, 陈景元, 李昃雯, 宛俊伟,,
来源：飞控与探测 年份：2020
针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理(DSP)芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且...
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