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[学位论文] 作者:李明闻,,
来源:武汉理工大学 年份:2018
双足机器人的踝关节,不仅应该具有与人体踝关节相似的外形、力矩,还应该具有类似人的缓冲功能和直立抗扰能力。本文对双足机器人踝关节的结构和控制算法进行了设计。双足机器...
[期刊论文] 作者:罗莎, 李明, 闻燕,,
来源:工业和信息化教育 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:李明,闻星火,黄乐,
来源:实验技术与管理 年份:2005
针对目前高等学校出现的大型仪器设备急剧增加、共享程度不高,而全社会对大型仪器设备的需求又相对得不到满足的矛盾,阐述建立和完善大型仪器设备公共服务体系的必要性.结合...
[期刊论文] 作者:罗莎,李明,闻燕,
来源:工业和信息化教育 年份:2019
本文在有效教学理论框架下,结合MOOC课程有效教学实施路径和外语教学的特点,提出外语类MOOC课程构建的4个基本要素:在线教学设计、教学支持、学习资源和社会性互动。以深圳大...
[期刊论文] 作者:张艳,李明,闻雪,
来源:市场经济导报 年份:2000
人们一般把财政局视为国库,薛五辰是荣阳市财政局的局长,然而就是这样一个看守国库的人,却在3年的时间内利用职务之便,大肆贪污公款150多万元,受贿88万元,另有610多万元不能说明来源。一个县......
[期刊论文] 作者:李明,闻伟,李秉军,苏国庆,鲁勇,
来源:石油石化节能 年份:2020
为解决环状掺水流程在输送原油回液过程中耗能高的问题,通过液体力学测试确定当混合液含水高于85%时,可以不考虑温度影响,而当温度高于40℃时,混合液含水对黏度影响不大。在...
[期刊论文] 作者:冯志林,赵庆双,李明,闻星火,,
来源:实验技术与管理 年份:2006
分析和认识实验室的特点,树立“安全第一”的思想。明确实验室技术安全工作的基本内容,做好实验室技术安全工作的基本建设,做好安全教育,搞好安全检查,创造技术安全工作新局面。......
[会议论文] 作者:庞牧野,李明闻,向馗,葛运建,
来源:第十二届中国智能机器人大会 年份:2017
针对人体直立扰动平衡过程中踝关节力矩的控制,提出一种基于肌电信号的肌肉反射模型和基于踝关节角度及角速度信息的PD(比例微分环节)反馈力矩控制模型,对人体控制机理做初步...
[会议论文] 作者:曹咏芳,李雄,李明闻,朱国荣,
来源:中国电源学会第二十届学术年会 年份:2013
本文针对非对称型自耦变压器,建立了自耦变压器绕组抽头位置参数和输出电压之间的关系,提出了不同输出电压要求下非对称型12脉波整流电路自耦变压器绕组的不同设计方法,进一步研究了电压变换比对变压器容量的影响,计算分析得到了变压器容量最小的连接方式,给非......
[期刊论文] 作者:李明,闻伟,李秉军,牛志勇,陈学敏,梁昌晶,
来源:焊管 年份:2022
为提高腐蚀管道剩余强度的预测精度,深入分析影响管道剩余强度的主要因素,通过广义回归神经网络(GRNN)对剩余强度进行有效预测,采用改进的布谷鸟搜索算法(ICS)对光滑因子进行寻优,建立了基于ICS-GRNN的管道剩余强度预测模型,并与其他模型进行了对比.结果表明,IC......
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