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[学位论文] 作者：李来禄,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
近年来,随着航天科技的发展,人类的太空足迹逐渐向远离地球的浩瀚空间蔓延。借助先进的航天飞机、火箭、空间站等宇航装备,载人航天已经成为太空科学探索的重要手段。其中微重力伴随整个航天旅程,长时间会导致宇航员骨质流失、肌肉萎缩及心血管功能下降,严重影......
[期刊论文] 作者：邹宇鹏,张立勋,李来禄,,
来源：宇航学报 年份：2015
为解决长期在失重环境下生活和工作的航天员的康复训练问题,针对现有的航天员训练设备功能单一、训练效果不理想的现状,研制了多模式柔索驱动航天员训练机器人。基于模块化、...
[期刊论文] 作者：张立勋, 宋达, 李来禄, 薛峰,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
为了研究不同的工作空间对机构性能评价的准确性和柔索布局对工作空间的影响,本文给出了完全约束和冗余约束柔索并联机构的力螺旋可行工作空间判断条件,即需要同时具备结构矩...
[期刊论文] 作者：张立勋,宋达,李来禄,薛峰,
来源：宇航学报 年份：2018
为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖...
[期刊论文] 作者：张立勋,李来禄,姜锡泽,田文志,宋达,,
来源：机器人 年份：2017
为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统...
[期刊论文] 作者：宋达, 张立勋, 王炳军, 高源, 薛峰, 李来禄,,
来源：机器人 年份：2004
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