搜索筛选:
搜索耗时3.8333秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：邱光繁,李汶杰,邱炯智,黄晓存,张京玲,王天雷,
来源：机电工程技术 年份：2020
为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行...
[期刊论文] 作者：李汶杰,伍智琴,余焱江,邓永寅,周建辉,梁俊永,
来源：电子制作 年份：2020
针对欠驱动桥式起重机负载不稳定、易摆动的问题,本文设计了一种基于PID算法的欠驱动控制器。首先利用Lagrange方程构建防摆系统的数学模型,然后通过simulink仿真调节P、I、D...
[期刊论文] 作者：邱炯智,张宪文,李汶杰,王天雷,张京玲,刘家辉,陈江源,
来源：机电工程技术 年份：2020
设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比...
[期刊论文] 作者：张木生, 洪庚辛, 洪息君, 滕忠, 林若茜, 韦宝伟, 李汶杰,
来源：动物学研究 年份：1981
...
相关搜索：
