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[学位论文] 作者:李沅时,
来源:广东工业大学 年份:2017
随着工业自动化水平的逐年提升,工业机器人在制造业领域得到了广泛应用,这种变化使我们对机器人的性能要求越来越高。三维测量技术作为一种先进的工业检测手段,在机器人标定过程......
[期刊论文] 作者:杜泽峰,王晗,刘湛基,李沅时,,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2017
文章提出了一种基于粒子群算法(PSO)的拉线位移传感器测量系统的方法来用于测量空间三维坐标,分析了测量系统的目标函数,建立了粒子群算法求解三维坐标的数学模型,通过软件仿真......
[期刊论文] 作者:陈裕潮,蔡念,刘根,张福,李沅时,王晗,陈新度,,
来源:锻压技术 年份:2016
为了实现轮胎模具表面字符自动化检测,提出一种基于机器视觉的轮胎模具表面字符检测系统。根据轮胎模具的特点,设计了基于机器视觉的自动化检测装置,并对其工作原理进行介绍;...
[期刊论文] 作者:刘湛基,王晗,陈桪,夏远祥,杜泽峰,李沅时,林家平,,
来源:中国测试 年份:2017
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差...
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