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[期刊论文] 作者：李满宏,,
来源：重庆建筑 年份：2013
基于传统采用人工地质素描方法进行隧道掌子面分析的局限性,以贵阳市贵金线（金阳段）3号隧道为工程背景,对数码摄影图像处理技术及其在隧道地质判释中的应用进行了研究。研究过......
[学位论文] 作者：李满宏,,
来源： 年份：2014
六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,相比传统的轮式、履式移动机器人,其可利用离散的地面支撑实现非接触式障碍规避、障碍跨越以及不平整地面运动,对复杂地形和不可...
[期刊论文] 作者：李满宏,,
来源：铁道勘察 年份：2012
以兰渝铁路哈达铺隧道进口和阿坞斜井施工出现的变形为例，阐述在直立板岩等施工中出现的变形特点、成因分析、应对措施，以期在以后和其他施工时，在控制围岩变形中起到借鉴作用。......
[期刊论文] 作者：李满宏,张建华,张明路,,
来源：中国机械工程 年份：2014
设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应能力。运用矢量法构建了机器人运动学模型,并利...
[期刊论文] 作者：曹春宝,李满宏,
来源：今日印刷 年份：2009
最近颁发的《中华人民共和国食品安全法）》指出，具有与生产经营的食品品种、数量相适应的食品原料处理和食品加工、包装、贮存等场所，应保持该场所环境整洁，并与有毒．有害场所以及......
[期刊论文] 作者：曹春宝,李满宏,
来源：印刷质量与标准化 年份：2009
在我国目前药品和食品包装使用复合膜材料较多。而药用和食用复合膜的质量安全如何?解决目前复合膜残留溶剂发展方向又如何呢?...
[期刊论文] 作者：李满宏, 马艳悦, 张明路,,
来源：机械设计 年份：2018
仿生柔性关节融合生物关节生理结构与柔性运动特性,能够根据外部环境与自身负载变化动态调整关节刚度以减缓外部环境刚性冲击,实现关节能量的积蓄与回收,满足机器人跑、跳等...
[期刊论文] 作者：于常娟,张明路,李满宏,,
来源：机械设计与研究 年份：2014
为进行六足仿生机器人轨迹规划和控制,设计了稳定性高且运动速度快的三角形步态,利用坐标变换分析机器人腿部运动学正解,利用几何关系分析腿部的运动学逆解,分别得出正解和逆...
[期刊论文] 作者：李满宏, 马艳悦, 张明路, 张建华,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。...
[期刊论文] 作者：李满宏,张明路,张建华,张小俊,,
来源：机械设计 年份：2015
六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域...
[期刊论文] 作者：李满宏,张明路,张建华,张小俊,,
来源：中国机械工程 年份：2015
将处于支撑相的六足机器人视为时变的并联机构进行运动学分析,给出了姿态给定情况下机体工作空间的确定方法及边界方程。在此基础上基于运动相对性原理,提出将机体的运动规划...
[期刊论文] 作者：李满宏,张明路,张建华,张小俊,,
来源：机械工程学报 年份：2016
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,在离散化机器人单足工作空间的基础上,融合中枢模式发生器（Central pattern generators,CPG）模型与反射模型的核心思想,建立离...
[期刊论文] 作者：李满宏,张小俊,张建华,张明路,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为准确跟随具有姿态信息的给定轨迹,充分发挥六足机器人运动潜能,从机器人单足运动学分析入手,基于足端轨迹的参数化处理,针对不同地形设计了抛物线和直线-抛物线两类参数化...
[期刊论文] 作者：李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路,
来源：机器人 年份：2015
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[期刊论文] 作者：张明路,王哲,李满宏,张建华,陈俊杰,
来源：机械工程学报 年份：2021
未知复杂地形的精准感知与量化表征长期制约着六足机器人运动性能与作业效能的本质提升.针对传统基于外部传感的地形感知与表征方法普遍存在的感知范围局限、感知精度不足、表征效果欠佳等突出问题,研究借鉴足式生物地形感知机理,充分利用足端与地形交替离散接......
[期刊论文] 作者：李满宏,张明路,张小俊,王琰,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立...
[期刊论文] 作者：李满宏, 张明路, 张建华, 田颖, 马艳悦,,
来源：机械工程学报 年份：
为解决六足机器人步态规划问题,实现特定地形上机器人自由步态的优化学习,基于机器人单足步距的离散化处理,融合CPG模型的时间节拍原理与反射模型的空间规则约束机制,构建了...
[期刊论文] 作者：田颖,孙凌宇,张明路,李满宏,,
来源：计算机仿真 年份：2014
针对目前带有悬架的移动机械臂整体控制研究较少的现状，研究了单臂悬架移动机械手的模糊PID控制方法。通过拉格朗日方程建立机械手系统的动力学模型，基于动力学模型进行模糊决......
[期刊论文] 作者：李满宏,王克军,裴天河,李欢,,
来源：工具技术 年份：2014
作为影响工件表面完整性的关键因素之一,残余应力影响工件强度,在制造时会导致产生变形和开裂等工艺缺陷,同时在制造后的自然释放过程中也会导致材料的疲劳强度、应力腐蚀等...
[期刊论文] 作者：王经天,张明路,李满宏,王哲,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2020
针对现有检测装置与方法普遍存在形变适应性欠佳、检测精度不足等突出问题,融合形变自适应机构与串并混联测量机构,设计了一款新型核燃料棒变形检测装置,旨在利用形变自适应...
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