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[学位论文] 作者：李猛钢,,
来源：中国矿业大学 年份：2017
煤炭资源是我国的主要能源之一,但煤炭开采是一个高危行业。提高煤矿事故救援效率和保证救援过程的安全非常关键。煤矿救援机器人可以代替救援人员深入矿井探测灾害现场情况,...
[学位论文] 作者：李猛钢,,
来源：中国矿业大学 年份：2020
随着智能机器人、无人驾驶、人工智能等相关学科的快速发展,煤矿装备的智能化和机器人化,是继机械化、电气化、自动化变革之后新的发展趋势,将改变煤矿现有生产方式,为煤矿工...
[期刊论文] 作者：李猛钢, 胡而已, 朱华,
来源：工矿自动化 年份：2022
煤矿井下机器人同步定位与地图构建（SLAM）是当前研究热点，但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足；传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差、特征关联错误率高等问题；现有激光-惯性融合的定位建图紧耦合融......
[期刊论文] 作者：李雨潭, 李猛钢, 朱华,,
来源：工程科学学报 年份：2004
为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5...
A novel explosion-proof walking system： Twin dual-motor drive tracked units for coal mine rescue rob
[期刊论文] 作者：李雨潭,朱华,李猛钢,李鹏,,
来源：Journal of Central South University 年份：2016
A new explosion-proof walking system was designed for the coal mine rescue robot(CMRR) by optimizing the mechanical structure and control algorithm. The mechani...
A novel explosion-proof walking system：Twin dual-motor drive tracked units for coal mine rescue robo
[期刊论文] 作者：李雨潭,朱华,李猛钢,李鹏,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2016
A new explosion-proof walking system was designed for the coal mine rescue robot (CMRR) by optimizing the mechanical structure and control algorithm. The mechan...
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