搜索筛选:
搜索耗时0.0999秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 18 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：孙伟,初婧,李瑞豹,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法.利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求...
[期刊论文] 作者：孙伟,丁伟,李瑞豹,,
来源：传感技术学报 年份：2016
针对步态检测的可靠性和准确性成为制约个人徒步导航定位系统高精度定位的主要因素,提出一种基于K均值聚类参数调整的自适应步态检测算法。首先研究行走过程的足部运动规律,...
[期刊论文] 作者：孙伟,李松,李瑞豹,,
来源：传感技术学报 年份：2014
在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求，设计一种不同......
[会议论文] 作者：孙伟,丁伟,李瑞豹,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
针对井下环境的矿工定位,提出相关算法,设计并测试一种基于MEMS惯性测量单元(InertialMeasurement Unit,IMU)的人员定位系统.该系统安装在步行者鞋上,利用惯性传感器动态测量...
[期刊论文] 作者：孙伟,石青,李瑞豹,丁伟,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2018
针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能。针对用户身......
[会议论文] 作者：孙伟;付心如;李瑞豹;,
来源：第五届中国卫星导航学术年会 年份：2014
移动物体实时姿态信息的确定在于姿态计算方案的建立.广泛应用于导航领域的捷联惯性姿态测量系统(SIAMS),采用成本低廉的MEMS传感器使得低成本移动物体的姿态确定成为可能.然...
[期刊论文] 作者：孙伟,初婧,丁伟,李瑞豹,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
MEMS惯性器件低信噪比和漂移大成为影响其应用范围的主要因素,提出基于惯性测量单元(IMU)转动的MEMS器件误差旋转自补偿方法。将MEMS输出信息利用小波降噪技术进行预处理,以...
[期刊论文] 作者：孙伟,初婧,李瑞豹,张媛,,
来源：压电与声光 年份：2014
针对惯性测量单元（IMU）单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题，同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发，提出一种基于光......
[期刊论文] 作者：孙伟, 李瑞豹, 张远, 杨聃,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对惯性器件偏差是影响系统精度进一步提高的问题,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)输入轴与转轴非重合安装的单轴连续正反转误差调制方案。将IMU相对...
[期刊论文] 作者：孙伟,李松,李瑞豹,段顺利,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作环境温度变化对MEMS惯性测试设备的影响,通...
[期刊论文] 作者：孙伟,王野,李瑞豹,杨聃,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
研究并实现一种基于Android手机终端固有IMU和GPS模块的无缝组合定位方法,给出了系统设计方案及实验结果。在GPS信号缺失时利用手机终端固有的IMU惯性传感器采集行人运动信息完成步态检测、航向解算和航迹推算,实现GPS信号缺失环境下的无缝定位。基于Android系......
[期刊论文] 作者：孙伟, 李瑞豹, 丁伟, 闫慧芳,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
移动智能设备正迅速成为地图服务的增值平台，基于Android系统平台的移动地图服务技术逐渐成为研究热点，由此设计基于OpenGL ES的三维地图可视化客户端系统。通过调用Android百...
[期刊论文] 作者：孙伟,丁伟,李瑞豹,闫慧芳,,
来源：传感技术学报 年份：2015
针对当前MEMS器件受加工工艺限制导致器件输出信噪比低,进而影响MEMS惯导系统初始化的问题,提出一种采用小波降噪的＂重力＋地磁＂信息粗对准方法。分析MEMS器件输出信息结构特征,...
[期刊论文] 作者：孙伟,李婉秋,初婧,李瑞豹,,
来源：传感技术学报 年份：2014
针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚...
[期刊论文] 作者：孙伟,闫慧芳,李瑞豹,丁伟,,
来源：传感技术学报 年份：2016
针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的...
[期刊论文] 作者：孙伟, 丁伟, 于婷, 李瑞豹, 闫慧芳,,
来源：传感技术学报 年份：2014
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满...
[期刊论文] 作者：孙伟, 丁伟, 徐爱功, 闫慧芳, 李瑞豹,,
来源：测绘科学 年份：2017
针对当前MEMS惯性器件漂移误差大的问题,提出一种无需外界信息辅助的误差自补偿方案。通过引入旋转调制技术实现器件偏差的对称平均,通过理论推导分析惯性器件标度因数误差和...
[期刊论文] 作者：孙伟,丁伟,徐爱功,闫慧芳,李瑞豹,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2015
室内定位方法的可行性及准确性成为位置信息服务体系的研究热点,针对移动智能终端普及率的提高,提出了基于内置微惯性传感器的定位理念。通过采用Allan方差分析惯性器件误差参数,并基于频谱分析采用滤波降噪方案提高器件输出信噪比,结合人体运动特征准确判定步......
相关搜索：
