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[期刊论文] 作者:汪芷涵, 林立, 韩东浍, 李睿诚, 来源:黑龙江科学 年份:2023
无人驾驶车的自动避让是基于车的计算资源,将车辆从一个地方自动移动到另一个地方。实现自动避让的方法有很多种,其中避障与路径规划起到了关键作用。分析了BUG算法、人工势场法及矢量场直方图法,这些方法在自主传感器的基础上利用不同技术进行系统融合,能够在任意......
[期刊论文] 作者:宋也好,游慧婷,姚于飞,万敏,李睿诚,尹术华,李露,李文娟, 来源:食品工业科技 年份:2021
鱼腥草有“中药抗生素”之称,是我国重要的药食两用资源;鱼腥草多糖(Houttuynia cordata polysaccharide,HCP)为其主要的活性成分之一,已有研究表明HCP具有良好的抑菌、抗病...
[期刊论文] 作者:关飞,廖献球,廖琪纬,陈世寅,李睿诚,阚小龙,刘国兴,韩海光,, 来源:广西电业 年份:2014
为深入践行社会主义核心价值观,聚焦南方电网创先之路,第四届"感动南网"评选活动于本月正式启动。本次评选活动将遵循"寻找时代精神坐标、挖掘南网创先价值"的主旨,寻找契合社会......
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