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[学位论文] 作者：李秋奋,,
来源：华南理工大学 年份：2020
使用工业机器人进行打磨等机加工任务的需求正不断上升,在这类刚性接触任务中,对机器人的定位精度以及加工过程中控制方法的研究具有重要意义。为了提高机器人定位精度,对一个机器人打磨测试系统进行误差分析及误差补偿建模。机器人打磨过程中还需要对接触力进......
[期刊论文] 作者：张铁,李秋奋,邹焱飚,
来源：润滑与密封 年份：2020
在轻载机器人低速应用场合,利用库仑-黏性摩擦力模型进行关节力矩计算时,机器人关节摩擦力有明显的周期性纹波误差。针对这一问题,提出一种改进的库仑-黏性摩擦力模型,包括由...
[期刊论文] 作者：蔡凯武,李秋奋,王春鹏,
来源：塑料 年份：2022
根据汽车保险杠装饰条的外形曲折多弯、形状细长、侧边扣位多的结构特点和外表面不允许有注塑痕的技术要求,模具采用一腔一模布局,通过Moldflow模流分析优化,设计了“热流道+冷流道+内表面进浇”的浇注系统,保证塑件注射成型和表面精度满足要求;“滑块+斜顶”的......
[期刊论文] 作者：张铁, 洪景东, 李秋奋, 刘晓刚,,
来源：工程科学学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：张铁, 洪景东, 李秋奋, 刘晓刚,
来源：工程科学学报 年份：2019
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