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[期刊论文] 作者：李科浇,段超祥,刘峰,,
来源：科技创新与应用 年份：2014
文章提出的图像校正模型建立在摄像头采集图像并捕获红外激光点的基础上,在分析讨论了几种经典图像校正方法后,提出了一种简单易行的基于待定参数法的图像校正的坐标转换公式,并进行了理论性分析与验证。......
[期刊论文] 作者：李科浇,赫玉莹,范恒超,
来源：科学与财富 年份：2014
针对飞思卡尔的高仿真智能车模，本文对后轮双电机差速与前轮舵机转向的协调控制提出了研究方案，对传统的基于Ackerman原理控制差速算法进行了改进，并设计了一种新型的整定差速参......
[期刊论文] 作者：赫玉莹,李科浇,范恒超,,
来源：科技风 年份：2014
在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上，对电磁导航车的传感器布局进行了研究，并对传感器采集信号进行处理，通过理论计算、分析以及搭建调试，提出了优化的布局和设计方案，兼顾灵敏性和......
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