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[期刊论文] 作者：林沛杨,夏益民,蔡述庭,何宇威,李程子,,
来源：实验技术与管理 年份：2021
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题，提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图，其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化，并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程......
[期刊论文] 作者：罗可其,夏益民,林沛杨,何宇威,李彦,李程子,,
来源：工业控制计算机 年份：2021
针对单机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法构图效率低的问题,设计了基于ORB-SLAM3的多机器人协作SLAM的实时融合方案。首先,向两个SLAM进程输入相同的关键帧并以此帧所在位姿为世界坐标系完成初始化,然后各机器人以此坐......
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