搜索筛选:
搜索耗时0.1364秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 24 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：刘磊,李继婷,,
来源：计算机与现代化 年份：2013
iHandRehab应用机器人技术与虚拟现实技术对手部损伤患者进行康复训练。主动模式下的训练任务需要在虚拟环境中模拟人手抓持和释放物体的真实过程,难点集中在虚拟手与刚性物...
[会议论文] 作者：张继生,李继婷,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
采用吴消元法对三自由度力交互装置的运动学逆解和工作空间进行了分析,并通过两个算例验证了该方法的正确性,为三自由度力交互装置的机构设计和控制奠定了基础....
[期刊论文] 作者：王启申,李继婷,,
来源：机器人 年份：2014
在手康复机器人的钢丝绳–绳套传动系统中,钢丝绳与绳套之间的摩擦力会引起力控制过程中的动力损失,产生传动死区、滞后等现象,并且带来系统不稳定等问题,因此需要补偿摩擦力...
[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
抓持规划是巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手...
[会议论文] 作者：李继婷,郭卫东,
来源：第十二届全国机构学学术研讨会 年份：2000
讨论了平面连杆机构急回系数、极位夹角与原动曲柄转角之间的关系,采用分段函数给出急回系数与极位夹角的通用关系式,解决了目前机械原理教科书中所确定的急回系数与极位夹角...
[会议论文] 作者：赵琨,李继婷,杨艳,
来源：中华护理学会第十届全国糖尿病护理学术交流会议 年份：2013
目的：通过实践与观察总结高龄糖尿病伴MODS患者行CRRT的护理经验。方法：对1 32例糖尿病伴MODS患者行CRRT的治疗进行动态的，临床监测和记录。结果：患者的临床症状、生理指标和......
[期刊论文] 作者：郁红菊, 孙茜, 李继婷,,
来源：医学研究生学报 年份：2009
总结结肠造口周围皮肤并发症的护理方法,对3例结直肠癌根治术患者乙状结肠造口周围皮肤并发症发生的原因进行分析,采用针对性的护理干预措施,取得了满意的效果。...
[期刊论文] 作者：韩兴光,李继婷,王党校,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
随着力觉交互技术的不断发展,力觉感知将在娱乐、助盲、科普等更多领域发挥作用。力觉渲染是实现逼真的力觉感知效果的关键问题。研究面向图像的二维轮廓力渲染技术,使用者操作二维力反馈鼠标与平面图像进行交互,通过鼠标的反馈力感知图像的轮廓形状。首先提取......
[会议论文] 作者：刘琳, 李继婷, 郑韩燕, 张芳,
来源：全国医药研究论坛论文集 年份：2023
目的:护理并发高血压的2型糖尿病老年患者时,延续护理方案的效果及对改善生活质量作用的探讨。方法:从并发高血压的2型糖尿病老年患者中抽选96例实施研究,所选患者均在我院就医,抽选患者时间即2021.2-2022.2,以系统抽样法将患者分成参比组、讨论组,48例/组,通过......
[期刊论文] 作者：郭卫东,李继婷,张玉茹,
来源：机械设计与研究 年份：2004
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上 ,给出了以抓持起最重物体为目标函数的优化分析计算...
[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,郭卫东,
来源：机器人 年份：2003
抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题.本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划,由人手决定抓持接触点的位置, 灵巧手通过调整其手掌的位置和姿...
[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,张启先,
来源：机器人 年份：2002
本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法 .在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 ,再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解......
[期刊论文] 作者：李继婷,任大伟,张玉茹,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
在灵巧手主从抓持规划系统中,一项重要的研究内容是获取人手的运动信息.利用计算机双目立体视觉系统作为灵巧手主从操作的人机接口,研究人手指尖运动实时跟踪和识别的方法,提...
[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,张启先,
来源：中国航空学报：英文版 年份：2001
机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、有效和最优地确定抓持接触力。首先将接触力......
[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,张启先,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2001
机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、有效和最优地确定抓持接触力。首先将接触力......
[期刊论文] 作者：郑若隐,李继婷,王爽,王举,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2011
手是人体最重要的结构之一。手不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动......
[期刊论文] 作者：高志慧,郭卫东,李继婷,张浩,
来源：实验技术与管理 年份：2003
平面连杆机构实验课作为机械设计基础实验课的重要组成部分,我们对该实验的实验内容、实验设备和实验方法进行了一系列改革,有效地调动了学生学习的积极性,并取得了良好的教...
[期刊论文] 作者：张芳,江方正,徐小敏,李继婷,李琳,
来源：上海护理 年份：2018
经鼻肠管输注营养液是对患者进行营养支持的方法之一，鼻肠管也成为危重患者的一条生命线。...
[期刊论文] 作者：刘博,张玉茹,任大伟,李继婷,,
来源：机器人 年份：2007
通过分析人手解剖学结构和观察人手运动特性，提出如下观点：（1）食指指掌关节具有两个轴线垂直相交的旋转自由度，两轴线相对于手掌不同的排列顺序对应于两种不同的运动学模型，指掌关......
[期刊论文] 作者：李继婷,苏文魁,张玉茹,郭卫东,
来源：机器人 年份：2003
研究了具有运动耦合关节的灵巧手手指的运动学反解问题.由于关节运动耦合导致某些关节角得不到解析解,需采用数值解.为提高数值迭代速度,将多变量的数值迭代转换为单变量的迭...
相关搜索：
