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[期刊论文] 作者：李荫湘,钱晋武,沈林勇,王企远,,
来源：机电工程 年份：2010
为了满足神经受损患者步行康复训练需要,设计了以外骨骼助行腿为核心的步行康复机器人,其重要的要求是保证机器人的运动轨迹符合患者康复训练要求。为使机器人能模拟步态为患...
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