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[学位论文] 作者：李虎民,,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是利用一种或多种传感器进行实时自身定位并同时构建环境地图的一项技术,被广泛应用于移动机器人、自动驾驶、AR等领域。在视觉SLAM中,根据前端估计位姿是否需要提取特征,可以将SLAM分为直接法......
[期刊论文] 作者：李虎民,,
来源：城市开发 年份：2016
眼下，对于房地产行业来说，用严冬形容恐怕一点也不为过。在我国就有许多房地产企业选择了“蛰伏过冬”。但宝鸡市政府主导、区域升级，由东岭集团斥资230亿元打造的宝鸡城市副中......
[期刊论文] 作者：李虎民,
来源：城市开发：物业管理 年份：2011
“同志们辛苦了”，“为人民服务!”曾经那吼声震天的号子时常还在我的耳畔响起，毕竟那段军营的岁月留给了难忘的记忆。当时作为人民的子弟兵，“为人民服务”是我们用青春谱写的......
[期刊论文] 作者：李虎民,
来源：当代体育 年份：2021
随着我国社会水平的不断提升，我国越来越重视对于青少年的素质教育，不仅仅加强了对于青少年的文化培养，同时也加强了对于学生的综合训练，大家可以选择的学习项目逐渐增多，射击项目作为一项具有较大吸引力的项目，也受到了较多青少年的喜爱，不过也越来越注重对于青少年射......
[期刊论文] 作者：李虎民,杨波,,
来源：中国民兵 年份：2009
2006年10月,甘肃省兰州市七里河区区委书记、区人武部党委第一书记、某预备役团第一政委赵建利刚一到任,就深感肩头责任重大。他常说:“强兵之策,一靠‘建’,二靠‘练’,必须...
[期刊论文] 作者：李虎民, 杨俊磊,,
来源：矿业安全与环保 年份：2019
针对降柱移架产尘特点,基于负压诱导技术,研制了一种新型架间喷雾引射降尘装置,并通过正交试验,综合液气比与引射风量2个指标,对架间喷雾引射降尘装置的性能进行了测定。结果...
[期刊论文] 作者：李虎民,傅鉴源,
来源：煤炭科学技术 年份：2003
以大柳塔煤矿12404-2综采面初次来压前的深孔预裂爆破为例,介绍了大柳塔矿通过合理确定爆破参数、改进深孔装药方法、科学安排施工组织,实施综采面初次来压前的深孔预裂爆破,...
[期刊论文] 作者：刘立忠,李虎民,姜升,,
来源：金属矿山 年份：2015
村庄压煤问题严重制约着村庄密集型煤矿的发展和生产接续,亟待解决。目前的解决方法是对涉及到的村庄进行搬迁,但这样做有成本高、用地指标紧张和农民不愿搬离原址等弊端。因...
[期刊论文] 作者：汪青仓,李虎民,朱南京,,
来源：煤矿开采 年份：2013
为治理小纪汗煤矿斜井井壁大淋水，通过充分调研和多次现场试验证明，传统堵水方法无效，干式喷浆混凝土无法粘贴在围岩表面，回弹率达到90％以上，最终确定采用高性能混凝土湿喷技术结合......
[期刊论文] 作者：李虎民,张峰,王智欣,
来源：中国煤炭 年份：2003
结合大柳塔矿的应用实例,介绍了可回收锚杆经济回收率的计算方法、提高回收复用率措施、可回收锚杆的加工改进措施等几个方面的问题,认为只要正确处理好回收复用、安全、经济...
[会议论文] 作者：刘立忠,姜升,李虎民,
来源：2015年全国矿山开采损害防治与数字矿山学术会议 年份：2015
村庄压煤问题严重制约着村庄密集型煤矿的发展和生产接续，亟待解决。目前的解决方法是对涉及到的村庄进行搬迁，但这样做有成本高、用地指标紧张和农民不愿搬离原址等弊端。......
[期刊论文] 作者：李虎民, 李朋峰, 刘建林,,
来源：华电技术 年份：2017
为了实现降本增效目的,减少小纪汗煤矿大巷延伸投资,结合原开采设计情况并综合考虑矿井排水、供电、主辅 运输、通风等因素,通过理论分析和风量验算,提出将1 3盘区大巷布置由...
[期刊论文] 作者：张建公,汪青仓,李虎民,
来源：煤炭工程 年份：2014
论文以80509回风巷为研究对象，结合现场调研、实验测试、理论分析、现场试验等方法，分别对煤巷围岩变形破坏过程、直接顶组分x衍射与电镜扫描、直接顸底及煤层的煤岩样物理力学......
[期刊论文] 作者：陈德杰, 杨晶, 李虎民, 周宏春,,
来源：中国煤炭 年份：2019
讨论了生态文明矿区内涵及其评价指标体系的建立原则,列出了评价生态文明矿区的五类指标:资源利用、环境保护、生态建设、经济社会发展和支撑体系。在此基础上,对榆横公司生...
[期刊论文] 作者：李虎民,陈国庆,熊帅,苏慧冬,陈飞云,张京兆,魏引尚,
来源：矿业研究与开发 年份：2021
为提高井下用风地点风速监测数据的精度,采用数值模拟的方法研究巷道相对粗糙度对定点测风位置的影响,结合现场实测数据确定小纪汗煤矿11218回风顺槽的平均相对粗糙度及定点测风位置参数.结果 表明:相同x坐标处定点测风位置的z方向高度随相对粗糙度的增大而减小......
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