搜索筛选:
搜索耗时3.5043秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李诗玄,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：为了进一步提高自主驾驶汽车真实动态环境下快速、准确的自主避障能力，提出了一种基于粒子群参数优化（PSO）的改进蚁群算法（AC）模型实现了对自动驾驶汽车在自动避障时规划路径的全局快速优化分析。首先，建立了自驾车辆的自主避障路径规划模型;其次，利用PSO中粒子间......
相关搜索：
